"現(xiàn)代控制理論是自動化類專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。本書系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)理論的基本理論與方法，并結(jié)合教學(xué)案例嵌入了相關(guān)理論與方法的應(yīng)用示例。全書共六章，主要內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論的基本概念，狀態(tài)空間模型的概念與方法，基于狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)分析方法和基于狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)設(shè)計方法。本書在論述、編排上力求符合

本書主要包括三部分：基礎(chǔ)知識、線性系統(tǒng)分析與系統(tǒng)綜合設(shè)計，全書共7章�；�礎(chǔ)知識部分介紹了線性系統(tǒng)理論中常用的線性代數(shù)基礎(chǔ)及線性系統(tǒng)基本概念；系統(tǒng)分析部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)可控性、可觀測性與穩(wěn)定性及其不同的判別方法；系統(tǒng)綜合設(shè)計部分介紹了控制設(shè)計的一般方法，具體包括狀態(tài)反饋極點配置問題、鎮(zhèn)定性問題、無靜差跟蹤問題、輸出

內(nèi)容簡介：《控制論》是控制理論的奠基之作。全書分為兩大部分。第一部分明確指出控制論研究的統(tǒng)是開放系統(tǒng)，并且分析了開放系統(tǒng)使用的統(tǒng)計學(xué)方法（吉布斯統(tǒng)計力學(xué)），研究了信息理論工具信號和數(shù)據(jù)特征的措述和量化手段，探討了反在實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性中的重要作用，以及開放系（計算機(jī)和神經(jīng)系統(tǒng)）在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并控制論的稱心概念反饋在格

本書以線性系統(tǒng)理論為主線介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識，內(nèi)容包括控制理論的發(fā)展、研究范圍，現(xiàn)代控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、可控性與可觀性，線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器，系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性等，并將MATLAB語言的知識穿插到各章節(jié)內(nèi)容中，有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計算機(jī)解決實際問題的能力。本書重難

本書以線性控制系統(tǒng)為主要研究對象，從基礎(chǔ)概念理論、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計等方面對現(xiàn)代控制理論進(jìn)行由淺入深的介紹。本書的主要內(nèi)容包括緒論、動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及變換、線性系統(tǒng)動態(tài)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、典型動力系統(tǒng)的控制。本書兼顧理論性與工程性，各章均介紹了使用MAT

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論與方法，是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和趨勢，以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出思維和培養(yǎng)能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性、穩(wěn)定性理論與李雅普諾夫方法、線

本書為工科院校自動化及其相關(guān)專業(yè)的專業(yè)必修課程教材，內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎(chǔ)的內(nèi)容狀態(tài)空間分析法。 全書共7章，按照建模分析設(shè)計的思路，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問題。其中，第1章介紹了控制理論的發(fā)展過程和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容；第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達(dá)式和狀態(tài)方程的解；第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時空模糊建模及邊界控制設(shè)計,充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點闡述時空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進(jìn)一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問題，通過數(shù)值

線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。該書以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)理論做了全面論述。該書的主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、連續(xù)時間系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性測、線性系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測等。該書內(nèi)容豐富，理論嚴(yán)謹(jǐn)，深入淺出地闡述了線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和基本方法，并配有豐

本書以輸入輸出描述為主線，系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)時域分析和設(shè)計理論，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性微分方程的通用解、線性系統(tǒng)的時間域分析法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、無偏差控制系統(tǒng)設(shè)計等方面的內(nèi)容。本書可供從事自動化研究的專業(yè)人員及高等院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀和參考。