全書分為11章。第1章介紹了實時流計算技術的產生背景、使用場景和通用架構。第2章通過實時流計算數據的采集,詳細分析了Java高性能編程的理論基礎。第3-6章通過從頭構造一個分布式實時流計算框架,詳細剖析了實時流計算中的幾個核心概念和技術重點,并通過多個開源流計算平臺的實現(xiàn)來驗證這些核心概念和技術重點。第7章談論了當實在
本書圍繞著如何探索和理解社交媒體系統(tǒng)的基本組成部分進行組織,簡單地說來就是誰(who)、如何(how)、何時(when)和什么(what)構成了社交媒體過程。本書的目標是“授人以漁”。在涵蓋了社交媒體分析的主要方面之后,本書還以大量篇幅介紹了大數據環(huán)境下處理社交媒體數據所需的工具、算法的原理和實際案例,讀者可以以此為基
本書為“十三五”江蘇省高等學校重點教材,根據江蘇省電子信息重點專業(yè)群建設要求編寫,面向應用電子技術、電子信息工程技術、電氣自動化等專業(yè)的核心課程。全書共8個項目。項目1為傳感器與智能控制的基本知識,總體介紹了傳感器的基本知識、測量及誤差的基本常識、智能控制的基本知識和傳感器接口電路;項目2~項目7分別對溫度傳感器的應用
本書立足產教融合、校企合作,圍繞工業(yè)機器人基礎、任務編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機”等共性基礎工程知識,以全球銷量占比過半的“四大家族”(ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA)工業(yè)機器人為闡述對象,介紹工業(yè)機器人的產業(yè)現(xiàn)狀、機構/控制模塊、運動/動力學、任務編程等,并融入作者多年的機器人教學、科研和現(xiàn)場實踐總結
本書介紹與移動機器人的控制、感知和規(guī)劃技術相關的數學基礎、系統(tǒng)模型、傳感器技術和算法。數學基礎方面,涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數與微分方程、*優(yōu)估計等;系統(tǒng)模型方面,涵蓋運動學和動力學模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等;傳感器技術方面,涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳
ApacheFlink項目的資深貢獻者FabianHueske和VasilikiKalavri展示了如何使用FlinkDataStreamAPI實現(xiàn)可伸縮的流式應用,以及怎樣在業(yè)務環(huán)境中持續(xù)運行和維護這些應用。流處理的理想應用場景有很多,包括低延遲ETL、流式分析、實時儀表盤以及欺詐檢測、異常檢測和報警。你可以在任意類
本書適應新形勢下控制系統(tǒng)及計算機仿真需求,注重系統(tǒng)性、邏輯性,將全書分為仿真基礎、控制系統(tǒng)分析與設計、綜合應用實例三個方面,主要內容包括:緒論,MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應用,基于MATLAB的控制系統(tǒng)數學模型,控制系統(tǒng)模型設計及仿真研究分析。
《大數據管理系統(tǒng)原理與技術》介紹了多種數據庫管理系統(tǒng)的基本概念以及代表性數據庫管理系統(tǒng)的使用和優(yōu)化方法,覆蓋了傳統(tǒng)的關系數據庫、數據倉庫,以及列族、鍵值、文檔、圖等NoSQL數據庫系統(tǒng)。 通過閱讀《大數據管理系統(tǒng)原理與技術》,讀者可以較全面地了解支撐大數據應用所需的數據庫管理系統(tǒng)的概念、特征和相關技術,并且可以學習代
本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及工程實際的應用。主要內容有計算機控制系統(tǒng)概述,信號的采樣與恢復、Z變換、Z傳遞函數,離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、過渡響應分析、穩(wěn)態(tài)準確度分析、輸出響應、根軌跡分析、頻率分析,計算機控制系統(tǒng)的離散化設計,計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計,線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析,線性離散系統(tǒng)狀態(tài)
本書選編機器人工程專業(yè)方面的英語文章,內容涵蓋機器人概述,機器人主要構成,主要技術,人機相互,機器人在各領域的應用,類人機器人,無人機等。