《樂(lè)高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》講解了樂(lè)高EV3機(jī)器人模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)，以及編寫EV3程序的編程方法，讓讀者在學(xué)習(xí)中不斷體會(huì)圖形化編程軟件的特點(diǎn)�！稑�(lè)高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》共21章，包括認(rèn)識(shí)EV3硬件，EV3編程軟件，認(rèn)識(shí)EV3編程模塊，EV3建模軟件，V

依據(jù)國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)的《傳感器應(yīng)用專項(xiàng)職業(yè)能力考核規(guī)范》，本著以就業(yè)為導(dǎo)向、以能力為本位、以培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作技能為目的，采用理論和實(shí)踐一體化的方式，編寫了本書。 本書主要內(nèi)容包括10個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器、光

機(jī)械工業(yè)出版社本書全面介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)。全書共7章。第1章介紹了必要的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人系統(tǒng)的組成、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)研究前沿等。第2章和第3章分析了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括坐標(biāo)系的建立、坐標(biāo)變換、連桿參數(shù)和坐標(biāo)系的建立、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運(yùn)動(dòng)學(xué)。第

《大數(shù)據(jù)采集與爬蟲》主要講解了如何使用Python編寫網(wǎng)絡(luò)爬蟲程序，內(nèi)容包括Python環(huán)境搭建、Python的基礎(chǔ)語(yǔ)法、爬蟲基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)、常用爬蟲庫(kù)和解析庫(kù)、數(shù)據(jù)持久化存儲(chǔ)、WebAPI和異步數(shù)據(jù)抓取技術(shù)、Selenium和ChromeDriver的用法，以及Scrapy爬蟲框架的基本原理和操作。*后介紹了

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡(jiǎn)介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動(dòng)理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過(guò)程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時(shí)，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。本書以多旋翼飛行器為對(duì)象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

目前，在基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的數(shù)據(jù)中臺(tái)建設(shè)過(guò)程中，由于缺乏完備的架構(gòu)參考和類似于“腳手架”的原型項(xiàng)目，很多IT團(tuán)隊(duì)會(huì)在工程技術(shù)層面上感到無(wú)從下手。開(kāi)發(fā)人員迫切地需要設(shè)計(jì)良好的架構(gòu)參考和簡(jiǎn)單易用的原型項(xiàng)目幫助他們快速啟動(dòng)自己的數(shù)據(jù)中臺(tái)建設(shè)，本書就是為這一目標(biāo)而寫作的。本書以大數(shù)據(jù)平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)為主題，圍繞一個(gè)2萬(wàn)行源代碼的原型