本書基于工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知，以及工業(yè)機器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導入、任務驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機器人應用的實際情況和

本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機械手不確定遙操作雙邊控制、水下機械手不確定遙操作雙邊控制等。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基本理論與基礎知識，還包含了大量實際操作的機器人實踐項目，幫助孩子學習、設計和編碼，了解機器人技術會給未來帶來什么，以及如何開發(fā)自己的創(chuàng)新機器人。

本書以IRB120型ABB工業(yè)機器人集成多功能實訓臺為載體，分5個項目講解工業(yè)機器人技術基礎、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人I/O通信設置、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人示教編程應用與調(diào)試的相關內(nèi)容。

本書主要從優(yōu)化的角度設計多機器人協(xié)同算法,并通過ROS2實現(xiàn)Python3程序代碼.本書分別從理論分析、算法仿真和實物驗證三個方面對非線性優(yōu)化與多機器人協(xié)同進行理論介紹和實踐演示.內(nèi)容由淺入深,注重理論與實踐相結(jié)合,既有理論方面的系統(tǒng)性介紹,又有結(jié)合ROS2和Python3代碼的工程實踐.期望能在多機器人協(xié)同優(yōu)化的理論

本書為“人工智能倫理譯叢”之一。叢書主編杜嚴勇為上海交通大學馬克思主義學院科學史與科學文化研究院教授，博士生導師，國家社科基金重大項目“人工智能倫理風險防范研究”首席專家。隨著人工智能科技的飛速發(fā)展，機器人與人工智能產(chǎn)品越來越多地進入到公眾的視野當中，由此也引發(fā)了一系列的倫理問題。對這些倫理問題進行探討，既是科技倫理理

本書根據(jù)當前高職院校的教學需要而精心編排，共有七個項目，包括工業(yè)機器人應用編程認知、工業(yè)機器人基本認知、工業(yè)機器人編程基礎工作站、工業(yè)機器人仿真加工工作站、工業(yè)機器人裝配工作站、工業(yè)機器人激光雕刻工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作站。本書主要每個項目內(nèi)容包括證書技能要求、項目引入和項目拓展。全書7個項目共包含26個任務，各

本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機器人操作與編程》配套教材，本書從企業(yè)生產(chǎn)實際要求出發(fā)，對照《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》和《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，以工業(yè)機器人實際應用中的典型項目為載體，以工作任務為中心，融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容，實現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務驅(qū)動的模式

本書主要針對電子創(chuàng)客工程實踐教育及其開發(fā)方法，面向廣大電子愛好者，內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設計實例，以實際應用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺概述、電子設計基礎、Arduino軟件開發(fā)相關基礎知識、Arduino編程、智能車驅(qū)動方式，并以實例講述了智能機器人的控制思路、編程方

全書共分為9章：第1章為中厚板機器人焊接綜述；第2章為焊接機器人運動學基礎，簡述了機器人D-H坐標系、機器人運動學方程的建立、焊縫特征坐標系與工作坐標系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機器人中的應用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識別，包括激光視覺傳感器平臺搭建、激光視覺傳感器標定、坡口特征識別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括