本書以ABB工業(yè)機器人為對象,使用其仿真軟件RobotStudio進行基本操作與工作站虛擬仿真,采用“知識點”與“工程實例”相結合的講解方法,通過八個基礎章節(jié)的知識點教學與兩個工程案例對工業(yè)機器人虛擬仿真工作站進行剖析,即RobotStudio簡介與安裝、構建工業(yè)機器人工作站、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器
本書由長期從事工業(yè)機器人技術教學的一線教師和企業(yè)工程師依據其在工業(yè)機器人教學、科研、職業(yè)技能評價和競賽方面的豐富經驗編寫而成,結合全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機器人技術應用”賽項(高職組)競賽任務,基于競賽平臺(BNRTRCPSC10),從碼垛機器人的編程與調試、AGV的編程與調試、智能視覺系統(tǒng)的編程與調試、自動流水
本書詳細闡述了培養(yǎng)復合型大數據專業(yè)人才所需要的大數據相關知識。全書共9章,內容包括大數據概述、大數據與其他新興技術的關系、大數據基礎知識、大數據應用、數據采集與預處理、數據存儲與管理、數據處理與分析、數據可視化、大數據分析綜合案例。在大數據基礎知識部分,本書詳細介紹了與培養(yǎng)學生的數據素養(yǎng)相關的知識,包括大數據安全、大數
本書匯集了工業(yè)機器人應用的相關知識,對ABB工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)說明,內容涵蓋機器人基礎、機械結構原理、作業(yè)程序設計、機器人操作等方面。 本書從工業(yè)機器人的應用要求出發(fā),在介紹機器人產生、發(fā)展、分類、應用及工業(yè)機器人組成、特點、性能等知識的基礎上,對工業(yè)機器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關鍵零部件的
本書是高校的大數據導論課程教材,清楚地介紹了大數據相關的概念、理論、術語與基礎技術,并使用真實連貫的商業(yè)案例以及簡單的圖表,幫助讀者更清晰地理解大數據技術。本書可作為高等院校相關專業(yè)“大數據基礎”“大數據導論”等課程的教材,也可供有一定實踐經驗的軟件開發(fā)人員、管理人員和所有對大數據感興趣的人士閱讀。
本書將介紹機器人的產生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結構形態(tài)、技術性能;詳細闡述工業(yè)機器人的組成部件及傳動系統(tǒng)結構,對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求進行深入說明;對電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術進行全面介紹,對工業(yè)機器人的操作、編程技術進行系統(tǒng)闡述。
本書主要講述機器視覺基礎知識、工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)如何通信。本書共9章,分別為緒論、視覺技術基礎、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機器視覺應用實例、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程及應用、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用(基于以太網)、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用(基于現場總線)。 本書圖文并茂、通俗易懂、實用性強,既可以
共分11章,第1章對大數據及Hadoop進行總體介紹,第2章講解了如何搭建Hadoop集群。第3-5章講解了HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計算框架以及Zookeeper分布式協(xié)調服務。第6章講解Hadoop2.0的新特性。第7-10章主要講解了Hadoop生態(tài)圈中的相關輔助系統(tǒng),包括Hive、HBas
本書系統(tǒng)介紹了大數據基礎知識和相關技術,全書分為大數據概述篇、大數據存儲與管理篇、大數據采集與預處理篇、大數據分析與挖掘篇、大數據平臺Hadoop實踐與案例分析篇。全書共15章,主要內容包括大數據基本概念、大數據存儲與管理概念及技術、大數據采集及預處理技術、大數據計算模式、大數據分布式并行處理框架Hadoop、大數據分
本書作為Spark的入門書,從Spark核心編程語言Scala講起,涵蓋當前Spark主流的開發(fā)組件。以實操為主,深入講解每一個操作步驟,包括SparkRDD離線數據處理、SparkSQL快速結構化數據處理、SparkStreaming實時數據處理,同時包括案例講解、源碼剖析、常用Shell命令和JavaAPI詳解。即