本書主要介紹機(jī)器人運動控制的相關(guān)知識，從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機(jī)器人運動。本書基于集成了驅(qū)動模塊的機(jī)器人控制板重點介紹STM32電機(jī)控制的相關(guān)理論與實踐知識，以案例的形式展開教學(xué)內(nèi)容，并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等，是動手實踐STM32的一個很好的選擇。本書主要目的是讓初學(xué)者能夠

繪制海量信息的知識圖譜是當(dāng)代大學(xué)生必備的信息素養(yǎng)和技能。“文本挖掘與可視化”作為知識圖譜分析的核心內(nèi)容，是一門實踐性很強(qiáng)的課程，需要學(xué)習(xí)者了解和掌握常用的CiteSpace、BICOMB、Ucinet、Pajek、Carrot2等文本挖掘與可視化軟件的安裝、調(diào)試以及在具體研究問題中的實際應(yīng)用。本書通過簡要的理論講解和詳

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知》以職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型高技能人才的目標(biāo)為宗旨，以企業(yè)應(yīng)用需求為依據(jù)，參照行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)，引入有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新資料和信息，結(jié)合職業(yè)院校的特點和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時，結(jié)合實際，選擇了必需且夠用的知識點，做到簡單易懂、圖文并茂，《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知》的亮點是引入了樂高機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人半實物仿真，可

在近五年以來，類比昆蟲群落的方法成為求解問題的一個熱點，該方法強(qiáng)調(diào)分布式、簡單個體之間的直接/間接交互、靈活性和魯棒性，已經(jīng)成功應(yīng)用于組合優(yōu)化、通訊網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人領(lǐng)域。越來越多的研究者對這一形成人工智能、群體智能的方法產(chǎn)生興趣，其中群體智能是指一系列簡單個體所涌現(xiàn)出來的集體智能。本書的每一章均圍繞一個生物學(xué)示例展開。首先

本書從實用角度出發(fā)，介紹了傳感器的工作原理、外特性及應(yīng)用電路，注重傳感器的新技術(shù)、新理論、新方法、新器件以及檢測系統(tǒng)的綜合設(shè)計分析，力求使讀者了解傳感器的學(xué)科前沿與發(fā)展動態(tài)。全書分為14章，主要內(nèi)容包括傳感器與檢測技術(shù)基本知識、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電式傳感器、壓電式傳感器、半導(dǎo)體式傳感器、光電式

本書主要內(nèi)容包括系統(tǒng)介紹、主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、圖形對象、常用動畫構(gòu)件、事件、實時數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)變量、系統(tǒng)函數(shù)、運行策略、腳本程序、數(shù)據(jù)處理、報警處理、多語言、報表輸出、曲線顯示、配方處理、安全機(jī)制、組態(tài)過程及工程應(yīng)用。

本書以微處理器在智能化測量和自動控制中的應(yīng)用為主線，介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)和計算機(jī)測控系統(tǒng)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，從應(yīng)用的角度介紹了計算機(jī)測控系統(tǒng)中主要使用的傳感器和執(zhí)行器，介紹了計算機(jī)測控系統(tǒng)的輸入、輸出技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和抗干擾技術(shù)、常用的控制算法和控制參數(shù)確定技術(shù)、可編程序控制器的工作原理和應(yīng)用技術(shù)等。

本書共分為兩篇：第一篇上機(jī)與實驗指導(dǎo)，第二篇基礎(chǔ)練習(xí)。第一篇針對配套教材安排了8個實驗實訓(xùn)項目（25個任務(wù)），每個實驗項目均以任務(wù)的形式介紹，讀者可根據(jù)自己所掌握的知識技能進(jìn)行取舍。第二篇是提高計算機(jī)應(yīng)用技能的自測內(nèi)容，習(xí)題是以全國計算機(jī)等級考試上機(jī)考試的試題及部分高等院校非計算機(jī)專業(yè)的計算機(jī)技能大賽題目為基礎(chǔ)編寫的。

《大數(shù)據(jù)技術(shù)原理與操作應(yīng)用》圍繞Hadoop生態(tài)圈相關(guān)組件系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)架構(gòu)。全書共10章，其中，第1、2章主要介紹Hadoop的概述以及如何搭建Hadoop的集群；第3章~第5章介紹分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、分布式計算框架（Ma-pReduce）以及分布式協(xié)調(diào)服務(wù)；第6章介紹Hadoop2.0新特性，包含YARN和

《移動作業(yè)機(jī)器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機(jī)器人視覺感知與控制方法及其應(yīng)用方面新研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應(yīng)用。全書內(nèi)容包括移動機(jī)器人視覺標(biāo)定、移動機(jī)器人目標(biāo)檢測、移動機(jī)器人目標(biāo)識別、移動機(jī)器人神經(jīng)動力學(xué)的運動規(guī)劃、移動機(jī)器人基于采樣的運動規(guī)劃、移動