本書提出和闡述集成地理元胞自動機(CA)、多智能體系統(tǒng)(MAS)和群智能(SI)的地理模擬系統(tǒng)(GeographicalSimulationSystem),以解決復雜的地理格局和過程模擬的問題。本書首先介紹地理模擬系統(tǒng)的基本概念和空間數(shù)據(jù)輸入的基本方法;接著闡述將CA與GIS結合起來對復雜資源環(huán)境系統(tǒng)進行模擬的一般原理
《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象,用任務驅動的形式,講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程,內容共包含6個任務,分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任
《工業(yè)機器操作與編程(KUKA)》采用項目式編排,將每個項目分為多個任務,以實際的工作任務為主線,通過知識點講解、任務練習模塊和操作示范,輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例,做到“學中做、做中學”,構建工業(yè)機器人操作與編程的知識技能體系。內容包括機器人認知、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人的運行準備、工業(yè)機器人示教編程、
本書詳細描述了PMML規(guī)范(Ver4.3)所支持的8種模型:神經(jīng)網(wǎng)絡模型、決策樹模型、規(guī)則集模型、序列模型、評分卡模型、支持向量機模型、時間序列模型和聚合模型。全書不是簡單地介紹PMML語法,而是融合各種挖掘模型基礎知識和算法知識,告訴開發(fā)者如何融會貫通地掌握、使用PMML語言,不僅能夠學習到標準的PMML模型表達方式
本書以實戰(zhàn)案例為主,全面闡述了大數(shù)據(jù)開發(fā)領域中常用的技術原理和框架,以及框架對應的實戰(zhàn)案例。全書共分為四大篇章:大數(shù)據(jù)基礎篇、大數(shù)據(jù)離線批處理技術篇、大數(shù)據(jù)在線實時處理技術篇、大數(shù)據(jù)處理實戰(zhàn)案例篇。大數(shù)據(jù)基礎篇主要介紹了大數(shù)據(jù)的基礎知識、Hadoop和Storm的基礎知識及其發(fā)展現(xiàn)狀和應用前景;大數(shù)據(jù)離線批處理技術篇主
本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材,并入選“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目。本書針對自動化儀表與過程控制*新技術與工程應用,深入分析了過程控制常用(溫度、壓力、流量、液位、成分)檢測儀表、控制儀表、執(zhí)行器、本安防爆系統(tǒng)的工作原理;討論了過程動態(tài)特性數(shù)學建模方法、單回路控制系統(tǒng)設計與參數(shù)整定,以及復雜(如串級、前饋
本書的內容主要包括傳感器基礎知識、檢測與轉換基本理論、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、熱電式傳感器、檢測技術中的硬件電路、測控系統(tǒng)實用抗干擾技術、虛擬儀器測試技術等。全書共14章,分別介紹了常見物理量的檢測用傳感器,包括溫度檢測、力及壓力檢測、位移檢測、速度和加速度檢測、流量及流速檢測、光電檢測、氣體成分及濕
機械工業(yè)出版社本書以MATLAB語言為平臺,系統(tǒng)地闡述了數(shù)字仿真技術的基本概念、原理及在控制系統(tǒng)分析與設計中的應用。全書共五章,主要包括:概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學描述(系統(tǒng)建模方法與工程案例)、控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真(直流電動機轉速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設計)、控制系統(tǒng)CAD及數(shù)字仿真技術的綜合應用等內容。本書涉及運動控制、過程
為適應機器人產業(yè)發(fā)展以及新工科對自動化類、機械類機器人技術相關專業(yè)人才培養(yǎng)的要求,本書以建模、標定、規(guī)劃、控制、視覺等為主要內容,較為系統(tǒng)地闡述了機器人控制技術的相關基礎知識。本書共九章。第1章介紹機器人發(fā)展史和機器人基本知識;第2章介紹機器人坐標變換、分析機器人運動學;第3章介紹機器人工件坐標系和工具坐標系的標定方法
本書以ABB工業(yè)機器人為對象,采用YL1351A型六自由度工業(yè)機器人實訓設備及YL1355A型工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應用設備,結合工業(yè)機器人應用編程“1+X”證書應知應會知識要求編寫而成。本書主要內容包括工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人操作基礎、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人硬件及通信基礎、ABB工業(yè)機器人應用實例五個