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當(dāng)前分類數(shù)量:4834  點擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 高速并聯(lián)機(jī)器人——建模優(yōu)化、運(yùn)動控制與工程化應(yīng)用
    • 高速并聯(lián)機(jī)器人——建模優(yōu)化、運(yùn)動控制與工程化應(yīng)用
    • 陳正升 王雪松 著/2020-9-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價:¥49
    • 為滿足并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)行時的性能要求,本書深入開展了并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模、集機(jī)構(gòu)驅(qū)動與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計、平滑運(yùn)動規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究,為并聯(lián)機(jī)器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐,是討論高速并聯(lián)機(jī)器人研究與開發(fā)方面系

    • ISBN:9787111663379
  • 跟世界冠軍學(xué)VEX IQ機(jī)器人
    • 跟世界冠軍學(xué)VEX IQ機(jī)器人
    • 王昕 主編殷治綱 殷啟宸 溫宇軒 副主編/2020-9-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價:¥99.8
    • 本書是一本由VEXIQ機(jī)器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊的金pai教練、隊員和家長共同打造的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)與競賽指南。本書內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎(chǔ)講解,經(jīng)典教學(xué)案件,讓你由淺入深掌握機(jī)器人搭建與編程知識,同時更有世界冠軍選手獨jia分享奪得世界冠軍的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、競賽經(jīng)驗心得,幫助你全面掌握VEXIQ學(xué)習(xí)與競賽精髓。本書可

    • ISBN:9787111657385
  • 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
    • 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
    • 蘭虎 王冬云 主編/2020-9-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價:¥58.8
    • 本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),同時參照國家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實踐教學(xué)特點和編者多年來對于機(jī)器人工程應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共8章,分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)(制造裝備)、制造物流和制造加工三個層次,以提高讀者對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計與應(yīng)用的

    • ISBN:9787111658351
  • 數(shù)據(jù)科學(xué)概念與實踐(原書第2版)
    • 數(shù)據(jù)科學(xué)概念與實踐(原書第2版)
    • [美]維賈伊?庫圖(Vijay Kotu) 巴拉?德斯潘德(Bala Deshpand/2020-9-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價:¥119
    • 數(shù)據(jù)科學(xué)已經(jīng)成為從數(shù)據(jù)中提取價值的基本工具,任何企業(yè)都可以將數(shù)據(jù)收集、存儲和處理作為其業(yè)務(wù)的一部分。本書搭建了一個易于理解的概念框架,幫助讀者掌握數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)知識,并在學(xué)習(xí)理論的過程中同步使用RapidMiner平臺進(jìn)行實踐。書中將分享實用的數(shù)據(jù)分析方法,討論如何揭示隱藏的模式和關(guān)系,無論你是新手還是專家,都能借助這

    • ISBN:9787111663041
  • 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工(中級、高級)
    • 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工(中級、高級)
    • 機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心 組織編寫/2020-9-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價:¥39.8
    • 本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個單元,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)。每個單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實用知識和技術(shù)。為便于讀者迅速

    • ISBN:9787111653073
  • 西門子小型伺服驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用指南
    • 西門子小型伺服驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用指南
    • 游輝勝 編著/2020-9-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價:¥89
    • 本書主要介紹了SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的功能及應(yīng)用技巧。本書共分為5章,分別介紹了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成;伺服驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點、硬件接口、控制功能、通信原理、調(diào)試工具、安全功能、制動校核和選型工具等;電子齒輪、電子凸輪、測量輸入和凸輪輸出等運(yùn)動控制功能;脈沖型伺服驅(qū)動器的脈沖控制功能及應(yīng)用案例,總線型伺服驅(qū)動器的周

    • ISBN:9787111663348
  • 智能機(jī)器人
    • 智能機(jī)器人
    • 王喜文 著,趙志耘,贠強(qiáng) 編/2020-9-1/ 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社/定價:¥28
    • 《智能機(jī)器人》分為四章,分別從智能機(jī)器人是什么、為什么需要智能機(jī)器人、怎么辦才能實現(xiàn)智能機(jī)器人以及展望未來的智能機(jī)器人四個方面來進(jìn)行闡述。書稿既有對國家相關(guān)政策的解讀,又有對關(guān)鍵技術(shù)原理深入淺出的闡釋,力求讓廣大讀者對智能機(jī)器人有客觀而感性的認(rèn)識。

    • ISBN:9787518957705
  • 工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
    • 工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
    • 聶振華/2020-9-1/ 西安電子科技大學(xué)出版社/定價:¥30
    • 本書共10章,分為兩個部分。第一部分介紹三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真;第二部分介紹ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真。第一部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RTToolBox2的使用、三菱機(jī)器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真;第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudi

    • ISBN:9787560658735
  • 工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)及實踐(高職)
    • 工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)及實踐(高職)
    • 朱亞紅/2020-9-1/ 西安電子科技大學(xué)出版社/定價:¥30
    • 本書根據(jù)高職教育特點,立足于學(xué)生實踐與應(yīng)用技術(shù)能力的培養(yǎng),力求在實訓(xùn)項目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新,將理論知識與技能實訓(xùn)相結(jié)合,兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識統(tǒng)籌覆蓋,從以知識體系為中心向以能力達(dá)標(biāo)為中心轉(zhuǎn)變,并借助華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)平臺,以任務(wù)驅(qū)動的模式進(jìn)行項目設(shè)計。 全書共7個實訓(xùn)項目,分別為

    • ISBN:9787560658698
  • Spark大數(shù)據(jù)分析與實戰(zhàn)(高職)
    • Spark大數(shù)據(jù)分析與實戰(zhàn)(高職)
    • 鄭述招,何雪琪 著/2020-9-1/ 西安電子科技大學(xué)出版社/定價:¥39
    • Spark是當(dāng)前主流的大數(shù)據(jù)計算框架,本書較為全面地介紹了Spark的基本知識。按照“項目驅(qū)動、任務(wù)導(dǎo)向”的理念,全書設(shè)計了七個項目,分別是搭建Spark環(huán)境、編寫Scala程序處理4S店數(shù)據(jù)、SparkRDD分析交通違章記錄、SparkSQL處理結(jié)構(gòu)化學(xué)生信息、Spark編程進(jìn)階、SparkStreaming處理流數(shù)

    • ISBN:9787560658117