本書以Quanser旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系列實(shí)驗(yàn)裝置為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案及運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)理論與方法。全書分6章，第1章介紹Quanser實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)的軟件平臺及硬件接口。第2～6章針對五種典型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置（QUBE-Servo2USB旋轉(zhuǎn)倒立擺、SRV02旋轉(zhuǎn)伺服基本單元、BB01球桿系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)柔性

本教材以數(shù)據(jù)挖掘的經(jīng)典算法為主線，基礎(chǔ)部分講清楚數(shù)據(jù)挖掘的過程和經(jīng)典算法：數(shù)據(jù)探索、數(shù)據(jù)預(yù)處理、分類與回歸、聚類分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、偏差檢測等。同時(shí)增加實(shí)現(xiàn)應(yīng)用部分，在應(yīng)用實(shí)現(xiàn)部分，以Python作為描述語言，以解決某個(gè)應(yīng)用的挖掘目標(biāo)為前提，介紹案例背景，闡述分析方法與過程，完成模型構(gòu)建，給出算法的具體實(shí)現(xiàn)，通過此項(xiàng)目

《數(shù)據(jù)分析思維：分析方法和業(yè)務(wù)知識》分為兩大部分：“方法篇”和“實(shí)戰(zhàn)篇”�！胺椒ㄆ�”介紹了數(shù)據(jù)分析中常用的業(yè)務(wù)指標(biāo)、分析方法以及如何用數(shù)據(jù)分析解決問題的步驟�！皩�(shí)戰(zhàn)篇”講解了如何應(yīng)用第一篇的方法來解決工作中的問題，分享十二個(gè)行業(yè)（國內(nèi)電商、跨境電商、金融信貸、金融第三方支付、家政、旅游、在線教育、運(yùn)營商、內(nèi)容、房產(chǎn)、汽

全書以理論夠用、實(shí)用，實(shí)踐為第一的原則，采用案例方式講授大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)的應(yīng)用，使讀者能夠快速、輕松地掌握大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)。內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述；大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop；分布式文件系統(tǒng)HDFS；分布式數(shù)據(jù)庫HBase；NoSQL數(shù)據(jù)庫；云數(shù)據(jù)庫；MapReduce；Hadoop再探討；Spark；流計(jì)算；圖計(jì)算；數(shù)據(jù)可視

本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

本書立足于機(jī)械工程和電氣工程類人才培養(yǎng)目標(biāo)，在理論教學(xué)基礎(chǔ)上，闡述利用西門子STEP7、PLCSIM以及WinCC組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的方法，集基礎(chǔ)知識、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)于一體，旨在培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用能力、工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新開發(fā)能力，是分布式控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)的配套指導(dǎo)教程。全書分基礎(chǔ)知識、課程設(shè)計(jì)的要求與備選題目、綜

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安

《能源電氣與自動(dòng)化導(dǎo)論》是為了響應(yīng)教育部積極推進(jìn)新工科建設(shè)這一工程教育重大行動(dòng)計(jì)劃而編寫的大類導(dǎo)論，以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)需求、面向未來發(fā)展和跨界交叉融合對工程技術(shù)人才的要求。教材共分四篇：第一篇緒論，第二篇能源與動(dòng)力工程導(dǎo)論，第三篇電氣工程導(dǎo)論，第四篇自動(dòng)化導(dǎo)論。第一篇緒論，介紹了能源與動(dòng)力工程、電氣科學(xué)與電氣工程及控制科學(xué)與自

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第３章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑�？刂频聂敯舾�蹤控制，第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制

本書講述了中小學(xué)機(jī)器人學(xué)的基本概念及應(yīng)用，介紹了中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)的主要內(nèi)容。全書共5章，涉及機(jī)器人發(fā)展簡史、機(jī)器人中的STEM、機(jī)器人硬件組成及原理、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人制作舉例。