本書以ABB工業(yè)機器人為本體，通過五個項目：工業(yè)機器人的認知與操作、搬運類工業(yè)機器人的應用編程、打磨類（去毛刺）工業(yè)機器人的應用編程、焊接類工業(yè)機器人的應用編程及工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線的設計，對工業(yè)機器人的典型應用進行介紹，以滿足工業(yè)機器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應用企業(yè)等對人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深，由易

本書主要圍繞當前業(yè)界*流行的監(jiān)控系統(tǒng)Prometheus展開，除了幫助讀者快速了解Prometheus的概念、用途、環(huán)境搭建等系統(tǒng)性、宏觀的認識，更多的讓讀者感受到Prometheus獨孤九劍破眾多技術(shù)壁壘的精彩。支持監(jiān)控微服務、系統(tǒng)級監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫監(jiān)控、中間件監(jiān)控、大數(shù)據(jù)監(jiān)控等。第1章主要介紹監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)概念。第2章

“數(shù)據(jù)分析技術(shù)”課程是高職高專商務數(shù)據(jù)分析與應用專業(yè)的一門核心課程，對學生商務數(shù)據(jù)分析與應用職業(yè)能力的培養(yǎng)和職業(yè)素養(yǎng)的養(yǎng)成起著重要的支撐作用。本書旨在培養(yǎng)學生的數(shù)據(jù)分析思維及運用數(shù)據(jù)分析工具進行商務數(shù)據(jù)分析與應用的能力，并系統(tǒng)闡述了數(shù)據(jù)分析認知、需求分析、數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建、描述性統(tǒng)計分析、假設檢驗、方差分析、相關(guān)與回歸、時間

本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學術(shù)專著。首先，從應用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點，并詳細介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術(shù)，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應用進行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎(chǔ)、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。