本書分為8章，第1章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程、典型的應(yīng)用方式和發(fā)展趨勢(shì)；第2章討論了I／O接口技術(shù)和I／O通道的組成及工作原理；第3章是常用控制程序設(shè)計(jì)；第4章和第5章分別介紹了數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)和離散化設(shè)計(jì)方法；第6章討論了各種總線在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；第7章講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程以

基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及自動(dòng)化北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研成果，系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的組成原理、控制結(jié)構(gòu)、建模方法，網(wǎng)絡(luò)擁塞閉環(huán)控制機(jī)理，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延閉環(huán)控制方法，現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)及應(yīng)用，基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于Internet和Web的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)，以及網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)在工業(yè)加熱爐、

本書是《自動(dòng)控制原理》教材的下冊(cè)，包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法，討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，并在每一章的后

本書將幾種形式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行整合，不但著重?cái)⑹隽穗姎鈧鲃?dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而且將液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)也安排在一起。本書的內(nèi)容主要包括：對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概略性介紹；在閉環(huán)控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的檢測(cè)和反饋元件的討論和分析；電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制器與相關(guān)元件介紹；直流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與技術(shù)應(yīng)用；交流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的

本書系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容包括：基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、液壓放大元件、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)、機(jī)－液伺服系統(tǒng)、電－液伺服閥、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法等。

本書是《自動(dòng)控制原理》教材的上冊(cè)，包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并在每一章的最后介紹了相關(guān)的MATLAB知識(shí)，計(jì)劃用50個(gè)學(xué)時(shí)（多媒體授課）。本書把MATLAB仿真融人理論教學(xué)，使理論更加易懂、可信，并且在講述理論的同時(shí)，使讀者

本書以機(jī)械加工中的在線檢測(cè)技術(shù)為主線，簡(jiǎn)要地介紹了一些測(cè)量與計(jì)量方面的基本概念（第一章），第二、三章重點(diǎn)介紹了機(jī)械加工類工廠所常用的傳感器及其通常的連接方式，主要是以位移（長(zhǎng)度尺寸）、扭矩、溫度為主。第四章介紹了傳感器的基本電路，其中重點(diǎn)介紹了放大電路、穩(wěn)壓電路、自激振蕩電路、濾波電路、相敏整流電路以及轉(zhuǎn)換電路。第五、

在高等學(xué)校中，“自動(dòng)控制原理”是自動(dòng)控制類、電子信息工程類及機(jī)械與控制工程類各專業(yè)學(xué)生必修的課程，在其教學(xué)計(jì)劃里各高�？赡苡懈鞣N不同叫法，或自動(dòng)控制或控制理論和自動(dòng)控制理論或機(jī)械工程控制基礎(chǔ)或自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)或過(guò)程控制原理等。針對(duì)這些專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)“自動(dòng)控制原理”課程的需要，作者本著把的計(jì)算仿真軟件MATLAB與“自動(dòng)控

本書以PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為主線，闡述了計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)及工程應(yīng)用，包括模擬量輸出/輸入通道、數(shù)字量輸入/輸出通道、鍵盤及其接口技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、控制方法、硬件設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，是編者在多年教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，吸收國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新技術(shù)編寫而成的。本書共分10章，內(nèi)容包括：概述，數(shù)字控制理論基礎(chǔ)，數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)方法，幾種常規(guī)的控制方法，過(guò)程通道，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)，計(jì)算機(jī)