本書是以全國職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項為背景，以大賽設(shè)備——智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺為載體，主要介紹了輪轂加工生產(chǎn)的流程規(guī)劃設(shè)計，配套自動化系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機器人的工作站完整流程的編程與調(diào)試。全書共分5個項目，包含14個工作任務(wù)，主要內(nèi)容有項目規(guī)劃和仿真實訓、工

本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，一流課程配套教材，強化課程思政、工程教育和深度學習模式提質(zhì)賦能特色教材。本書針對新時期傳感器與檢測技術(shù)系統(tǒng)性領(lǐng)域知識構(gòu)建、素質(zhì)提升和能力發(fā)展的現(xiàn)實需求，精準介紹傳感器與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)概念、基本原理、典型應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展。傳感器原理、檢測技術(shù)與檢測系統(tǒng)三大模塊涵蓋：概述、傳感器的基

MATLAB及其模塊化仿真工具Simulink是當今世界上*的數(shù)值計算和系統(tǒng)仿真軟件之一。本書充分考慮自動化專業(yè)課程設(shè)置的情況，以MATLABR2015b為主要工具，較為全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真與設(shè)計的基本原理和方法。全書共分8章，內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)仿真概述、控制系統(tǒng)計算機數(shù)字仿真基礎(chǔ)、MATLA

《焊接機器人跟蹤與仿真技術(shù)》有針對性地闡述了焊接機器人圖像傳感與處理、機器人焊接自主導引與跟蹤、焊接機器人建模與控制、焊接機器人離線仿真等關(guān)鍵技術(shù)。在介紹基礎(chǔ)性知識的同時，對專業(yè)性內(nèi)容進行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當前焊接機器人傳感與仿真技術(shù)，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關(guān)研究工作的視頻二維碼，讀者

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級功能、智能鼠實戰(zhàn)任務(wù)；智能鼠

工業(yè)機器人工作站應(yīng)用實訓(工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

傳感器原理及應(yīng)用

本書是1X證書制度試點工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應(yīng)用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實際工程典型應(yīng)用案例為

本書基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機器人的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人離線編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書基于具體案例任務(wù)編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機器人離線編程時搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運動路徑和仿真調(diào)試等操作。本書具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機器

本書主要以美國羅克韋爾公司的MicroLogix1500系列PLC作為控制器，利用RSView32進行上位機監(jiān)控界面的設(shè)計。書中從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，設(shè)置了5個學習情境，這5個情境分別是電動機運行監(jiān)控系統(tǒng)人機界面的設(shè)計、水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)人機界面的設(shè)計、交通燈控制系統(tǒng)人機界面的設(shè)計、觸摸屏遠程監(jiān)控電機運轉(zhuǎn)人機界面的設(shè)計和