本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展，制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密，"中國制造2025"、美國"先進制造業(yè)領(lǐng)導力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地，我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預測性維護、智能運維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書在國家自然科學金、省重大專項

本書綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計與融合方法在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應用，綜述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和存在的問題，并對相關(guān)理論和仿真實驗等進行的闡述。全書共10章，分別為緒論、目標狀態(tài)估計融合相關(guān)理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測量的目標狀態(tài)估計、WSN中基于量化信息和Sigma點變換的目標狀態(tài)估計、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀

本書系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先，論述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的屬性以及數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價值的信息經(jīng)濟學基礎(chǔ)；其次，闡述了公共數(shù)據(jù)庫的公共產(chǎn)品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型，并分析了復雜網(wǎng)絡(luò)上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三，建立了供應鏈預測數(shù)據(jù)共享博弈模型，獲得了帶有"廉價談話"的供應鏈預測數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四，系統(tǒng)分析了數(shù)

本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預測機制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預測機制理論與應用，是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對網(wǎng)絡(luò)化預測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進型事件觸發(fā)

數(shù)據(jù)分析是現(xiàn)在不僅在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)同時也在基礎(chǔ)行業(yè)中必不可缺的運營手段，是業(yè)務提升效率、增強收益的有效方法。本書的前8個章節(jié)精選提煉了多種數(shù)據(jù)分析中重要方法，包括ROI分析、數(shù)據(jù)標簽和評分、用戶生命周期、因果推斷、可解釋模型、PSM理論、ABtest、時序分析等，并通過更清晰、簡單的方式向讀者全方位的展示數(shù)據(jù)分析在以下諸多

本書主要介紹智能機器人的運動、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識別，自主導航與路徑規(guī)劃，ROS機器人操作系統(tǒng)，多機器人系統(tǒng)，前沿AI技術(shù)，家庭智能空間服務機器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認知、日常工具功用性認知，雜亂場景下服務機器人推抓技能學習和室內(nèi)環(huán)境自適應智能商用服務機器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，本書融入本學科的**成果和發(fā)

《數(shù)據(jù)科學》（第2版）是一部系統(tǒng)闡述數(shù)據(jù)科學理論與實踐的入門教材，內(nèi)容與時俱進，聯(lián)系實際，致力于將**的數(shù)據(jù)科學動態(tài)、國內(nèi)外名校的教學經(jīng)驗，以及當前社會對數(shù)據(jù)科學人才的需求整合到內(nèi)容中，同時融入思政教育內(nèi)容，彰顯中國特色。本書共7章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學的術(shù)語與理念、流程與活動、方法與技術(shù)、社會及人文、產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)、人才

本書用清晰的理論體系，細致的技術(shù)方案和生動具體的應用案例詳解，將作者及其課題組數(shù)十年光纖傳感領(lǐng)域的研究經(jīng)驗和心得加以凝煉，為從事光電信息、自動控制和智能傳感等相關(guān)領(lǐng)域的科研與工程技術(shù)人員了解和掌握光纖傳感技術(shù)提供有益的參考。按照課程知識架構(gòu)梳理光纖傳感技術(shù)脈絡(luò)、設(shè)計和工程應用關(guān)鍵問題、以及典型傳感器案例。共涵蓋光纖光學

本書從實踐的角度出發(fā)，介紹了Flink實時大數(shù)據(jù)處理框架開發(fā)的技術(shù)知識，包括實時處理系統(tǒng)的相關(guān)概念、開發(fā)方法、分布式計算的體系結(jié)構(gòu)，以及面向事件驅(qū)動的編程技術(shù)。書中詳細探討了Flink的流式處理和批處理融合的能力，以及它在大規(guī)模數(shù)據(jù)流處理中的優(yōu)勢，并通過一個具體的實例介紹大數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)的開發(fā)方法和開發(fā)過程。此外，本