《基于滑模理論的故障檢測(cè)與容錯(cuò)控制》理論結(jié)合實(shí)際,深入淺出地闡述了國(guó)外在故障檢測(cè)和容錯(cuò)控制方面的最新研究成果。通過仿真實(shí)例,充分展示了這種新的滑模控制算法在故障檢測(cè)和容錯(cuò)控制方向上很好的應(yīng)用潛力。該專著論證了目前滑?刂扑苓_(dá)到的理論和應(yīng)用深度,它包括三個(gè)方面:控制設(shè)計(jì),理論擴(kuò)展和工業(yè)應(yīng)用。本譯著的出版,對(duì)我國(guó)航空航天
由張冬雯著的《不確定系統(tǒng)的魯棒分析與綜合——矩陣不等式方法》采用Lyapunov穩(wěn)定性理論以及凸優(yōu)化等重要理論,以線性矩陣不等式作為研究工具,首先研究了多項(xiàng)式矩陣的魯棒D穩(wěn)定性和穩(wěn)定邊界問題,討論了參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒D穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題、魯棒H∞控制以及魯棒界的問題;然后研究了時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)保成本控制、無源控制問題
本書是具有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的安防專業(yè)人士呈現(xiàn)的“誠(chéng)意之作”,其目的在于和行業(yè)朋友分享、交流、探討“智能高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)”的原理、應(yīng)用、產(chǎn)品、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)等。本書的內(nèi)容涉及了模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、編碼壓縮、DVR、DVS、IPC、NVR、視頻分析、高清IP攝像機(jī)、視頻傳輸、CMS、視頻存儲(chǔ)、解碼顯示、大屏幕、PSIM、物聯(lián)網(wǎng)、云
數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是當(dāng)下大數(shù)據(jù)時(shí)代最關(guān)鍵的技術(shù),其應(yīng)用領(lǐng)域及前景不可估量。R是一款極其優(yōu)秀的統(tǒng)計(jì)分析和數(shù)據(jù)挖掘軟件,《數(shù)據(jù)挖掘:R語言實(shí)戰(zhàn)》側(cè)重使用R進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘,重點(diǎn)講述了R的數(shù)據(jù)挖掘流程、算法包的使用及相關(guān)工具的應(yīng)用,同時(shí)結(jié)合大量精選的數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵗龑?duì)R軟件進(jìn)行深入潛出和全面的介紹,以便讀者能深刻理解R的精髓并能快速、高效
郭廣頌編寫的《智能控制技術(shù)(普通高校十二五規(guī)劃教材)》深入淺出地闡述了智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應(yīng)用。全書共7章:第1章概述智能控制的發(fā)展歷史及主要研究問題;第2章介紹了模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第3~4章介紹了模糊控制的基本工作原理、模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)實(shí)例;第5章介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制類型;
《海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理理論與技術(shù)》共分8章。第1章緒論,簡(jiǎn)要介紹海量點(diǎn)云處理技術(shù)的基礎(chǔ)理論、方法以及主要內(nèi)容。第2章介紹海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理,包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取方案,點(diǎn)云的去噪、壓縮、配準(zhǔn)方法,以及點(diǎn)云空洞的插值方法。第3章介紹海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重建方法,系統(tǒng)介紹常用的點(diǎn)云重建算法與特點(diǎn),并詳細(xì)介紹基于特征和基于切片的點(diǎn)云重建
李軍編著的《數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)與開發(fā)(附光盤)》圍繞農(nóng)田遠(yuǎn)程病蟲害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),完整地描述網(wǎng)絡(luò)采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、芯片固件程序、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)鍵技術(shù)、Web服務(wù)器整個(gè)采集過程的工作原理和設(shè)計(jì)思路。 全書共分8章,主要內(nèi)容有采集板硬件電路設(shè)計(jì)分析、蟲情采集傳感器設(shè)計(jì)、采集器芯片程序設(shè)計(jì)、采集系統(tǒng)通信整體
《航空航天精品系列:非線性控制》介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和理論。具體內(nèi)容包括:Lyapunov穩(wěn)定性理論,輸入輸出穩(wěn)定性理論,無源性分析,微分幾何基礎(chǔ),非線性系統(tǒng)的幾何描述與坐標(biāo)變換,非線性系統(tǒng)的精確線性化,基于坐標(biāo)變換的控制設(shè)計(jì),Backstepping設(shè)計(jì)方法。
本書主要介紹了常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的測(cè)量電路,并介紹了大量的應(yīng)用實(shí)例。在取材上,強(qiáng)調(diào)理論夠用、實(shí)用性和先進(jìn)性,突出基本技能的培養(yǎng),加強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容。本書內(nèi)容主要包括:檢測(cè)技術(shù)的一般概念和測(cè)量方法、誤差分析;電阻式、變磁阻式、電容式、熱電式、霍爾式、光電式及壓電式等常用傳感器;新型的光纖傳感器;數(shù)字式傳感
《自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)》闡述了一般控制理論與控制、方法以外的工程設(shè)計(jì)與實(shí)施的基礎(chǔ)知識(shí),全方位、多視角地詳細(xì)介紹單片機(jī)、智能儀表、嵌入式系統(tǒng)、PLC等各種主要控制裝置用于不同工業(yè)流程的設(shè)計(jì)案例與實(shí)施過程。 全書由淺入深,循序漸進(jìn),軟硬件知識(shí)融合,相輔相成,注重對(duì)學(xué)生分析和解決實(shí)際問題能力的培養(yǎng),強(qiáng)調(diào)對(duì)學(xué)生的動(dòng)手設(shè)計(jì)與