本書從魯棒控制的基本定義和概念入手,根據作者多年的教學經驗以及歷屆學生的反饋信息,結合作者的**研究成果,由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎理論和方法。《BR》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎知識;第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法,包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析;第4章介紹控制器參數化與鎮(zhèn)定設計;第
《基于自適應性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》介紹了基于自適應性和魯棒性的主動振動控制方法,以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應用。首先,介紹了主動振動控制的基本概念和基準試驗平臺。其次,討論了主動振動控制中的離散時間系統(tǒng)控制模型、參數自適應算法、系統(tǒng)辨識方法、數字控制方法
身處大數據時代,我們每個人都是數字革命的參與者。大數據帶來的信息風暴正在變革我們的思維、工作和生活。互聯(lián)網、機器和算法使人類行為變得越來越容易量化,也逐漸將我們的社會變成了一個巨大的數據庫。對于如何看待數字革命,我們的視角可能各有不同,但數字革命下,高度效率化的機器已然威脅了人類作為施動者或是自身命運主宰者的地位,甚至
機器人系統(tǒng)仿真一直是機器人理論、技術及應用研究的重要及基礎性內容之一。剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系統(tǒng)因物理屬性差異,其數學描述、建模方法和相應的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實現典型仿真案例實現及演示的思路,系統(tǒng)介紹了剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系
機器人關節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉變壓器幾乎涉及全部種類旋轉變壓器。本書采用電磁場有限元法對現有各類旋轉變壓器進行設計、計算、優(yōu)化,并對旋轉變壓器精度計算、參數計算等設計難點問題進行詳細分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉變壓器分析基礎上,對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉變壓器、粗精耦合雙通道旋轉變壓器進行了設
《數據時代》研究數據及代碼、傳感器、算法、平臺、區(qū)塊鏈、堆棧等當代技術。本書不是純技術研究,而是研究數據時代、后數據時代和可編程的未來,同時還研究新文明、人類世、未來世。其亮點是技術哲學、思辨析理。它憧憬未來,充滿詩意。 這是一本及時的書、超前的書、未來之書、文化哲學之書。用一個開放的方程式概括就是:《數據時代》=技術
本書是工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實用的角度出發(fā),面向工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程人員,對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》,結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目,通過以項目化、任務化形式整理教學內容,使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程
本書系統(tǒng)地闡述了傳感器與檢測技術的概念、原理和方法。全書分為三篇,共14章,篇為基礎知識和誤差理論,介紹傳感器與檢測技術的基本概念、誤差分析基礎、傳感器與檢測系統(tǒng)的基本特性;第二篇為傳感器及信號調理電路,介紹各種典型傳感器的原理、結構、特性指標、使用特點及測量電路;第三篇為檢測技術,介紹電學與磁學測量、流量的測量、火災
本書以Scala作為開發(fā)Flink應用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Flink編程的基礎知識。全書共8章,內容包括大數據技術概述、Scala語言基礎、Flink的設計與運行原理、Flink環(huán)境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本書主要章節(jié)都安排了
本書從初學者易于理解的角度,以通俗易懂的語言、豐富的實例和簡潔的圖表,將大數據的基本概念、大數據的數據結構、大數據的特征、大數據的關鍵技術、大數據的計算模式、大數據的采集與存儲、大數據的管理、大數據的分析與處理、大數據的可視化、大數據的應用、大數據的發(fā)展與展望等進行了系統(tǒng)化的講解。從基礎開始,通過逐步深入的方式,對大數