本書共分為4章，第1章為初步認識工業(yè)機器人，第2章介紹工業(yè)機器人機械零件與機構(gòu)，第3章講述了工業(yè)機器人機械裝配的基礎(chǔ)知識，第4章介紹了典型工業(yè)機器人的裝配。本書以工業(yè)機器人機械裝配為主線進行介紹，涵蓋豐富的工業(yè)機器人機械裝配所必需的基礎(chǔ)知識和專業(yè)技能，語言簡潔易懂、圖表清晰。本書內(nèi)容設(shè)置上包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注

本書針對輪式移動機器人建模、控制和導(dǎo)航方法進行了全面的分析和研究，它首先從移動機器人驅(qū)動和相關(guān)的運動學(xué)以及動力學(xué)模型入手，然后對各種基于模型、無模型和基于視覺的控制器進行測試，并統(tǒng)一證明它們的穩(wěn)定性和跟蹤性能，同時還解決路徑、運動和任務(wù)規(guī)劃以及定位和映射主題的問題。這本書提供了大量的實驗結(jié)果，系統(tǒng)和軟件移動機器人控制架

本書采用一種創(chuàng)新的模型論進行邏輯編程，從數(shù)據(jù)集的基本概念(即閉原子集)開始。沿著這一基本概念，我們引入視圖(即虛擬關(guān)系)；我們將經(jīng)典邏輯程序定義為視圖定義集，使用傳統(tǒng)的類似于Prolog的表示法編寫，但語義是根據(jù)數(shù)據(jù)集而不是根據(jù)實現(xiàn)方式給出。然后介紹了一些閉原子操作，如添加和刪除。

《大數(shù)據(jù)分析指南》是數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域為數(shù)不多的理論與實踐相結(jié)合的基礎(chǔ)性、實用型專業(yè)圖書，它通過詳細剖析大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論和企業(yè)實際案例，全景展現(xiàn)了大數(shù)據(jù)分析各個階段的基礎(chǔ)知識、相關(guān)方法、關(guān)鍵技術(shù)和實用工具。全書全面、系統(tǒng)的講解了大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論、體系架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)（采集與存儲、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)挖掘

機甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster機甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學(xué)做合一”的

本書主要內(nèi)容包括認識ROBOGUIDE軟件、建立ROBOGUIDE軟件工作環(huán)境、設(shè)置機器人屬性與添加設(shè)備、離線示教編程、搬運作業(yè)離線仿真、基于傳送帶的搬運離線仿真、軌跡仿真編程、焊接仿真編程以及認識ROBOGUIDE軟件擴展功能。

本書是重慶市線上線下混合式一流課程、重慶市課程思政示范課程配套教材，是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材《傳感器與檢測技術(shù)》(胡向東主編)的簡明版。本書針對新工科背景下的信息獲取與智能感知類創(chuàng)新型人才培養(yǎng)需求，瞄準(zhǔn)傳感器與檢測技術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)域知識構(gòu)建、素質(zhì)提升和能力發(fā)展目標(biāo)，系統(tǒng)介紹傳感器與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)概念、基本原

本書圍繞大數(shù)據(jù)應(yīng)用，從理論、相關(guān)技術(shù)和實際應(yīng)用三個層面進行闡述，具體包括：大數(shù)據(jù)概念和發(fā)展背景、大數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)軟件基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)可視化、Hadoop概論、大數(shù)據(jù)安全等。

本書共12章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)簡析、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取、大數(shù)據(jù)計算框架、大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析與可視化、機器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)安全技術(shù)、數(shù)據(jù)中心及云計算應(yīng)用等。

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