《高等學�！笆�一五”規(guī)劃教材（自動控制類）：現(xiàn)代控制理論（第3版）》以單輸入-單輸出線性定常系統(tǒng)為基本背景，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內容。包括經(jīng)典控制理論的基本概念、狀態(tài)方程與輸出方程、系統(tǒng)的運動與離散化、系統(tǒng)的能控性與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、變分法與二次型最優(yōu)控制、李亞普諾夫穩(wěn)定性理論與自適應控制、現(xiàn)代頻域法

本書為作者所著《線性系統(tǒng)理論》的配套教材。書中對主教材所包含全部共近200道習題提供了解答。內容覆蓋線性系統(tǒng)的時間域理論和復頻率域理論，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運動規(guī)律的時間域分析和復頻率域分析，系統(tǒng)基于各類性能指標的時間域綜合和復頻率域綜合等。習題類型涉及正確運用已學方法和結論直接求解的“基本

本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學用書。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學科領域的一門最為基礎的課程，本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對象，對線性系統(tǒng)的時間域理論和復頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運動的時間域分析和復頻率域分析，系統(tǒng)基于