本書深入淺出地詳細(xì)講解概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋概率論、隨機(jī)變量、特殊分布、估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、基于正態(tài)分布的推斷、數(shù)據(jù)類型、兩樣本推斷、擬合優(yōu)度檢驗(yàn)、回歸、變量分析、隨機(jī)區(qū)塊設(shè)計(jì)、非參數(shù)統(tǒng)計(jì)等。

本書聚焦當(dāng)今多源信息融合技術(shù)的研究熱點(diǎn)，主要討論基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的-致性卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析問題。本書分為兩個部分內(nèi)容:第一部分為第1~6章，主要討論幾類一致性卡爾曼濾波算法的穩(wěn)定性分析，研究了基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的可觀性問題，先后提出了共同(完全)一致可觀性、加權(quán)一致可觀性及聯(lián)合一致可觀性等新穎的可觀性(可檢性)定

本書根據(jù)作者多年的教學(xué)實(shí)踐，從實(shí)例出發(fā)，注重講清概率統(tǒng)計(jì)的思想方法，內(nèi)容精練，通俗易懂，既考慮學(xué)時(shí)的限制,又注意學(xué)科的系統(tǒng)性和應(yīng)用性。習(xí)題編排合理，補(bǔ)充了近年來部分考研試題。本書內(nèi)容包括：隨機(jī)事件與概率、隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、大數(shù)定律與中心極限定理、統(tǒng)計(jì)量與抽樣分布、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、方差分析與回歸

本書按照2023年最新碩士研究生考研大綱的要求編寫，是一本適合考研復(fù)習(xí)使用的講解類全書。內(nèi)容包括基礎(chǔ)知識梳理、基本題型解析、經(jīng)典考研真題、大學(xué)生數(shù)學(xué)競賽真題以及綜合提升拓展等，匯集了高等數(shù)學(xué)考研的基本解題思路、方法和技巧，融入編者多年教學(xué)及考研輔導(dǎo)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。每章根據(jù)考綱劃分小節(jié)，節(jié)內(nèi)包括知識清單、高頻題型、核心考點(diǎn)、

本教材總體上分為基礎(chǔ)理論和典型應(yīng)用兩個部分。在第一部分中，本教材以概率論、圖論為基礎(chǔ)，介紹了概率論和圖論的相關(guān)概念和實(shí)例。隨后引入貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、馬爾科夫隨機(jī)場、因子圖等有向或無向概率圖模型，給出基本的消息傳遞規(guī)則，得到了最基本的和積算法和最大和算法。進(jìn)一步地，本教材依次介紹了概率圖模型上的置信傳播、近似消息傳遞、變分推斷

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)是一門搜集、整理、分析和解釋統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的方法論學(xué)科，用于探索統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)內(nèi)在的數(shù)量規(guī)律性。本書內(nèi)容分為8章，各個章節(jié)都使用實(shí)例來引入主題，并把統(tǒng)計(jì)概念、算法原理和一些非常實(shí)際的問題聯(lián)系在一起進(jìn)行講解。每章后面都有與概念和計(jì)算有關(guān)的習(xí)題，這些習(xí)題能使讀者更深刻地理解內(nèi)容。同時(shí)，這種安排也使得本書適用于知識水平

李慧平，西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院教授，博導(dǎo)，國家自然科學(xué)優(yōu)秀青年基金獲得者，主要從事模型預(yù)測控制、無人系統(tǒng)導(dǎo)航、智能決策與控制等方面的研究工作，主持省部級以上科研項(xiàng)目7項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇。

本書主要內(nèi)容包括以下十個方面的案例分析：1.隨機(jī)事件與概率；2.隨機(jī)變量及其分布；3.多維隨機(jī)變量及其分布；4.數(shù)字特征；5.大數(shù)定律與中心極限定理；6.數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)知識；7.參數(shù)估計(jì)；8.假設(shè)檢驗(yàn)；9.方差分析；10.回歸分析與相關(guān)分析，收集80個左右的案例。這些案例分析包括實(shí)際問題分析與部分理論研究問題，內(nèi)容范圍

本書分上下2編共8章，第1編概率論基礎(chǔ)包括：隨機(jī)事件與概率、隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)向量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律與中心極限定理；第2編數(shù)理統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)包括：樣本與抽樣分布、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)。

本書從教學(xué)實(shí)際出發(fā)，在介紹各章節(jié)基本概念、基本理論和基本方法的同時(shí)，始終把握各專業(yè)對概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)的需求。除結(jié)合產(chǎn)生背景、經(jīng)濟(jì)應(yīng)用給學(xué)生直觀的了解之外，還注重從數(shù)學(xué)理論的發(fā)現(xiàn)、發(fā)展直至應(yīng)用等多角度來講述，使數(shù)學(xué)思想貫穿始終。本書共八章，分別為：事件與概率；隨機(jī)變量；數(shù)字特征與重要分布；統(tǒng)計(jì)基本概念；參數(shù)估計(jì)；假設(shè)檢驗(yàn)