本書首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識，包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法，這樣做的目的是加強(qiáng)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)，然后重點闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、近似動態(tài)規(guī)劃、微分對策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書的內(nèi)容時，除了需要

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機(jī)擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機(jī)擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)是控制類專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)課程。本教材以線性系統(tǒng)為研究對象，對線性系統(tǒng)的時間域理論進(jìn)行了全面的論述，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性、系統(tǒng)運(yùn)動的穩(wěn)定性和線性定常系統(tǒng)的綜合等。每章都配有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。本教材內(nèi)容突出基礎(chǔ)性，理論講解簡

現(xiàn)代控制理論是自動化及其相關(guān)專業(yè)的一門基礎(chǔ)課程�！冬F(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》以線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法為主線，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的相關(guān)概念與構(gòu)造方法、狀態(tài)空間表達(dá)式的求解方法、系統(tǒng)能控性與能觀性的相關(guān)概念與判定方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性的相關(guān)概念與判定方法、系統(tǒng)綜合的各種方法，以及線性矩陣不等式技術(shù)在系統(tǒng)分析與綜合過程

控制理論通常處理過程的動態(tài)行為，由微分方程來進(jìn)行刻畫。隨著計算機(jī)控制的快速普及，出現(xiàn)了離散事件過程和混雜過程。離散事件過程可能是展現(xiàn)離散行為的最簡單的過程。在離散事件系統(tǒng)中，狀態(tài)是離散的，而且狀態(tài)的轉(zhuǎn)移僅僅是對離散事件的響應(yīng)。在離散事件過程和計算過程之間存在微小的差異，即并行與并發(fā)，也就是說，對于多數(shù)的計算性質(zhì)，如順序

《奇異**控制方法及其應(yīng)用》共6章。第1章是緒論。本章首先介紹了線性二次型**控制問題、線性二次型**控制問題的迭代算法、線性二次奇異**控制問題、奇異攝動方程解的漸近展開方法和線性二次隨機(jī)**控制問題，其次對全局優(yōu)化問題進(jìn)行了概述，并在介紹過程中闡述了該書的研究思路。第2章是線性二次奇異**控制問題的線性迭代計算方法

本教材的內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、微分方程與拉普拉斯變換、系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性、系統(tǒng)時域與頻域特性的關(guān)系、較優(yōu)的系統(tǒng)模型、控制器的設(shè)計與實驗調(diào)整方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)實例、直流電機(jī)的控制、數(shù)字控制基礎(chǔ)及模擬化設(shè)計方法。本教材具有如下特點：

本書主要介紹最優(yōu)控制的基礎(chǔ)理論以及在實際工程中的應(yīng)用。全書分為7章，包括最優(yōu)控制理論的基礎(chǔ)知識、變分法、極小值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制以及最優(yōu)控制理論在實際工程中的應(yīng)用。書中包括大量例題及相應(yīng)的MATLAB求解程序，便于讀者理解并掌握最優(yōu)控制理論及應(yīng)用。同時提供了CD-ROM光盤一張，包含電子課件和所有MAT

本書以單輸入�矄屋敵鼍�性定常系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識。這些基礎(chǔ)知識包括現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——矩陣、狀態(tài)空間法的基本概念、狀態(tài)空間法的表達(dá)方式、線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動、系統(tǒng)的能控性和可觀測性、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點配置、線性系統(tǒng)的**控制以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。現(xiàn)代控制理論的理論性較強(qiáng)，應(yīng)用的數(shù)學(xué)知識