本書重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識(shí)和幾種常用的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導(dǎo)航的基本概念和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)況；球面三角形基本知識(shí)、地球的基本知識(shí)和時(shí)間系統(tǒng)與空間坐標(biāo)等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)等內(nèi)容；無線電導(dǎo)航的基本原理、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類、

本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機(jī)理，光纖設(shè)計(jì)與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術(shù)，同時(shí)介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能仿真分析以及慣性導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)等。可供從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究、設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員及相關(guān)院校師生參考使用。

2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應(yīng)用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟(jì)效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)視角論述美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點(diǎn)，深入剖析了其市場(chǎng)結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)行為（兼并及卡特爾等）和市場(chǎng)績(jī)效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星

X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。

導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個(gè)角落，在人類社會(huì)活動(dòng)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)、軍事活動(dòng)中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導(dǎo)航與定位技術(shù)發(fā)展概況、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還簡(jiǎn)要介紹了天文導(dǎo)航、脈沖星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及常用的室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)、基本原理

本書在《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)（第2版）》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學(xué)和研究成果以及該領(lǐng)域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)的基本知識(shí)，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計(jì)）、平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)，由淺入深，物理概念

領(lǐng)航計(jì)算是空中領(lǐng)航員必須掌握的一項(xiàng)基本技能傳統(tǒng)的領(lǐng)航計(jì)算是通過領(lǐng)航尺拉尺來實(shí)現(xiàn)計(jì)算往往存在較大誤差，受工具的限制，學(xué)員領(lǐng)航計(jì)算能力提升較為繁瑣。本書從構(gòu)建領(lǐng)航計(jì)算原理理論體系結(jié)構(gòu)、領(lǐng)航計(jì)算方法與應(yīng)用入手，深入研究領(lǐng)航計(jì)算工具原理，系統(tǒng)研究了領(lǐng)航計(jì)算原理、利用計(jì)算尺計(jì)算方法以及多種心算方法，并進(jìn)行領(lǐng)航計(jì)算方法比較和誤差分

本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)、組合導(dǎo)航、純慣性誤差抑制相關(guān)理論與技術(shù)及裝備，并結(jié)合最優(yōu)估計(jì)理論，闡述線性/非線性濾波及其改進(jìn)算法在水下慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)及導(dǎo)航誤差抑制中的應(yīng)用，不僅對(duì)科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價(jià)值，還對(duì)專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎(chǔ)理論，又有相應(yīng)的技術(shù)裝備及應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證，具

本書主要內(nèi)容包括:(1)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎(chǔ),(2)慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)及程序設(shè)計(jì),(3)慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺(tái)及程序設(shè)計(jì),(4)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)(誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)等)及程序設(shè)計(jì),(5)捷聯(lián)式慣導(dǎo)相關(guān)知識(shí)(誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)、綜合校正等)及程序設(shè)計(jì),(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)制

本書內(nèi)容包括：緒論、室內(nèi)定位技術(shù)、磁場(chǎng)影響因子與基準(zhǔn)圖的建立、地磁導(dǎo)航匹配算法、輔助定位方法、室內(nèi)地圖構(gòu)建、結(jié)論與展望。