本書以生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)結構為主線，根據(jù)新工科人才培養(yǎng)的需要，弱化控制理論的定量分析，著重強調(diào)控制理論的定性分析和工程意義，突出自動化儀表控制系統(tǒng)的基本技術，兼顧不同生產(chǎn)工藝過程的特點，較系統(tǒng)地介紹生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)中各類自動化儀表（檢測儀表、控制儀表和執(zhí)行儀器）的結構原理、工作特性、選用方法以及自動控制系統(tǒng)的基本原理

本書系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機器人的基本概念、基本理論以及基本控制方法，是編者多年來從事并聯(lián)機器人控制技術教學和科研工作的總結，同時融入了國內(nèi)外科研工作者近年來所取得的新成果。全書共8章，包括緒論、并聯(lián)機器人運動學、并聯(lián)機器人動力學、并聯(lián)機器人運動控制、并聯(lián)機器人力控制、并聯(lián)機器人視覺技術、基于CANopen的并聯(lián)機器人控制系

本書是高等職業(yè)教育安徽省“十三五”規(guī)劃教材，安徽省高等學校質(zhì)量工程省級一流教材建設項目。本書詳細介紹了數(shù)控原理的基礎知識，以FANUC系統(tǒng)為例講解了數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試，主要包括數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、進給驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、位置檢測裝置、數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制，其他典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接等。本書以項目化教學貫穿，強調(diào)

機器人技術是20世紀興起，并在21世紀初隨著人工智能的進步而得到快速發(fā)展的高科技前沿技術。本書將數(shù)學、力學、機械、電子、信息、自動控制理論和人工智能等與機器人應用實踐密切結合，在詳細闡述機器人機構學、運動學、動力學、機器人控制、軌跡規(guī)劃、移動機器人操作系統(tǒng)及路徑規(guī)劃等經(jīng)典理論知識的基礎上，將機器人領域的前沿熱點問題融入

本書以傳感器檢測核心參量和工作場景為載體,精選智能制造、智能機器人及物聯(lián)網(wǎng)應用中的典型測量案例組織教學單元，采用項目化教學，學用結合，實現(xiàn)了崗位技能要求與學習內(nèi)容的對接，突出了傳感器在新興智能化產(chǎn)業(yè)中的重要作用與典型應用，強調(diào)了學生應用知識的能力與素質(zhì)的培養(yǎng)。全書以緒論開頭，分為7個項目，每個項目又分為幾個任務，主要包

本書以北京華航唯實機器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎，以機器人工業(yè)現(xiàn)場應用為目的，詳細介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應用方法。本著與現(xiàn)場及工藝設計一致的原則，按照場景搭建、工件校準、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個典

本書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，針對工業(yè)機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標系設置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進行詳細的講解，并在相應章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機器人相關的每一項具體操作方法，建立對A

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應用技術及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設置；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工

本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網(wǎng)

本書為普通高等教育“十一五”和“十二五”國家級規(guī)劃教材。本書全面論述控制系統(tǒng)計算機仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹當前國際控制界最為流行的面向工程與科學計算的高級語言MATLAB及其動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以MATLAB/Simulink為平臺，詳細闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法