本書緊跟傳感器領(lǐng)域的最新進展，在介紹傳統(tǒng)傳感器應(yīng)用的基礎(chǔ)上，介紹了微波、超聲波、機器人、微機電系統(tǒng)、智能傳感器、傳感器網(wǎng)絡(luò)等新型傳感器，使學(xué)生在就業(yè)后能更快適應(yīng)工作實踐需求。本書主要內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識、溫度測量、位移測量、位置測量、速度測量、振動測量、壓力測量、流量測量、現(xiàn)代檢測技術(shù)。本書可作為高職高專院校電子信

本書針對應(yīng)用于室外環(huán)境的特種移動機器人，介紹機器人與室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動機器人概述，移動機器人運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運動控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動機器人越障動作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動機械臂建模與應(yīng)用，特種移動機器人同步定位及地圖構(gòu)建，特種移動機器人設(shè)計舉例。 本書可作為

本書是面向中小學(xué)生，以機器人應(yīng)用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機械臂，包括機械的設(shè)計組裝、傳感器感知檢測、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠程控制和實際操作等相關(guān)技術(shù)的一本綜合性機器人科普教材。本書共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機械臂控制和車臂整合之后的場地任務(wù)，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機

內(nèi)容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書著眼于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在極端環(huán)境條件下的應(yīng)用問題,緊密結(jié)合具體極端應(yīng)用環(huán)境,針對性地解決實際應(yīng)用部署中遇到的軟硬件問題,對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在水下、地下、空間、油氣工業(yè)等極端應(yīng)用環(huán)境下的技術(shù)設(shè)計以及部署方案進行了深入研究,系統(tǒng)地構(gòu)建了海底(海床)智能網(wǎng)絡(luò)以及在水下無人探測器中的應(yīng)用框架;針對空間環(huán)境無線傳感器網(wǎng)絡(luò)抗輻射性

本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機器人傳感系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及

本書重點介紹收集、分析和解釋數(shù)據(jù)所需的關(guān)鍵技能,以及成為優(yōu)秀數(shù)據(jù)科學(xué)家的基本原則,特別強調(diào)分析數(shù)據(jù)時什么是真正重要的內(nèi)容。本書從底層邏輯出發(fā),由淺入深地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的概念、所需的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)的整理清洗方法、數(shù)據(jù)分析方法(包括統(tǒng)計分析、可視化、數(shù)學(xué)模型、線性回歸、logistic回歸、機器學(xué)習(xí)算法等)以及學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)分

本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換開始，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術(shù)。

本書簡要闡述了數(shù)據(jù)治理的基本概念及相關(guān)理論，側(cè)重于數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)集成兩方面，介紹相關(guān)基本理論的同時，詳細描述了自主研發(fā)的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理系統(tǒng)和多源數(shù)據(jù)匯集處理系統(tǒng)。基于這些數(shù)據(jù)治理軟件，結(jié)合具體的實際案例，詳細描述了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理與數(shù)據(jù)集成的典型功能。本書案例內(nèi)容豐富，步驟翔實具體，有助于讀者在理解數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)集成

本書只需要讀者對物理和數(shù)學(xué)有基本的知識，內(nèi)容涵蓋：機器人學(xué)概論、工業(yè)機器人機構(gòu)的基本特征；、機器人機構(gòu)幾何模型、機器人的運動學(xué)和動力學(xué)、機器人傳感器和機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進給裝置和機器人抓手的機器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴展了新主題：協(xié)作機器人、移動機器人和類人機器人