《模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統(tǒng)地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的*新成果。主要內(nèi)容包括：模糊集和模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識(shí)，模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系

本書(shū)介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書(shū)共12章，涉及機(jī)器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類(lèi)，機(jī)器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級(jí)智能控制），機(jī)器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計(jì)，以及機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書(shū)與時(shí)俱進(jìn)，全面反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)的**進(jìn)展

本書(shū)系統(tǒng)介紹了傳感器的種類(lèi)、原理、應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容豐富、新穎。本書(shū)配有大量的實(shí)物圖、原理示意圖及操作圖片，幫助讀者直觀認(rèn)識(shí)傳感器并能簡(jiǎn)單使用傳感器。本書(shū)引入典型的、實(shí)用的、趣味的實(shí)驗(yàn)及項(xiàng)目案例，幫助讀者學(xué)會(huì)如何選擇傳感器，并培養(yǎng)學(xué)生具體的應(yīng)用技能。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也

《大數(shù)據(jù)與人工智能》系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)和人工智能的相關(guān)概念和技術(shù)，主要涉及大數(shù)據(jù)工程、人工智能原理、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)及相關(guān)原理的前沿應(yīng)用。全書(shū)共分為3篇，第1篇是大數(shù)據(jù)技術(shù)原理與應(yīng)用，第2篇是人工智能基礎(chǔ)與應(yīng)用，第3篇是大數(shù)據(jù)與人工智能的綜合應(yīng)用。第1篇講述了大數(shù)據(jù)的來(lái)源與發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術(shù)的重要概念和大數(shù)

用Java編寫(xiě)的Spark應(yīng)用程序；Spark應(yīng)用架構(gòu)；提取文件、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)流和Elasticsearch的數(shù)據(jù)；使用SparkSOL查詢(xún)分布式數(shù)據(jù)集

本書(shū)綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點(diǎn)等發(fā)光材料的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，重點(diǎn)討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術(shù)中的應(yīng)用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應(yīng)用”“熒光銅納米材料的合成及其對(duì)陰陽(yáng)離子的傳感檢測(cè)”等，以及重要的納米材料的結(jié)構(gòu)修飾和功能研究。此外，還介紹了這些光致

本書(shū)首先對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運(yùn)動(dòng)、力螺旋及螺旋相關(guān)性和相逆性進(jìn)行了闡述，并以此為基礎(chǔ)，深入地講述了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、單回路機(jī)器人機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征與綜合。其中，對(duì)動(dòng)平臺(tái)輸出為3T-0R和0T-3R的兩類(lèi)并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了重點(diǎn)介

本書(shū)以云邊協(xié)同技術(shù)的發(fā)展歷程為線索，介紹云邊協(xié)同技術(shù)體系，具體內(nèi)容組織如下。第1章以云邊協(xié)同技術(shù)為線索，首先介紹云計(jì)算與邊緣計(jì)算的發(fā)展歷程，然后梳理云邊協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，并詳細(xì)介紹云邊協(xié)同數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)因素，以及數(shù)據(jù)處理在云邊協(xié)同架構(gòu)下的模式演化和未來(lái)的復(fù)雜應(yīng)用的潛在計(jì)算模式。第2章詳細(xì)介紹云邊協(xié)同環(huán)境下的

本專(zhuān)著主要探討面向控制工程需求的多變量過(guò)程辨識(shí)的應(yīng)用理論問(wèn)題，探索可工程實(shí)現(xiàn)的多變量過(guò)程辨識(shí)新方法和新技術(shù)。本專(zhuān)著給出一種多變量過(guò)程模型智能優(yōu)化辨識(shí)問(wèn)題陳述，提出了多變量過(guò)程模型辨識(shí)準(zhǔn)確度計(jì)算與評(píng)價(jià)方法,提出了多變量過(guò)程的模型框架和結(jié)構(gòu)確定方法,提出了多變量過(guò)程模型準(zhǔn)確辨識(shí)的激勵(lì)條件,提出了融入機(jī)理分析建模的多變量過(guò)程

本書(shū)作者多年來(lái)從事復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng)建模、數(shù)字化工廠技術(shù)的推廣應(yīng)用以及數(shù)字孿生技術(shù)的研究，有著豐富的技術(shù)積累和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)在分析數(shù)字孿生基本概念的基礎(chǔ)上，以智能制造和智能建造為基本切入點(diǎn)，闡述了模型驅(qū)動(dòng)方法和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能的融合技術(shù)，為數(shù)字孿生的構(gòu)建、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)指引。同時(shí)，結(jié)合典型軟件平臺(tái)，給出了數(shù)字孿生系統(tǒng)的典型