本書為智能機器人技術(shù)叢書之一，叢書系十三五國家重點出版物出版規(guī)劃項目。本書作為叢書的總論，從機器智能的角度出發(fā)，介紹了機器人的認知、思維、行為以及知識獲取的實現(xiàn)途徑，從智能機器人的角度介紹了機器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機器感知、導航與定位、人機交互。以及機器人的應(yīng)用場景。

本書首先講述人、環(huán)境和機器人之間的關(guān)系；然后從四個方面介紹了機器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標識別、跟蹤、檢測。本書的重點是介紹機器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機器的深度學習，對新的場

本書圍繞工業(yè)機器人維護與維修崗位職責和企業(yè)實際生產(chǎn)中的工業(yè)機器人維護與維修工作內(nèi)容，詳細講解工業(yè)機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達六軸工業(yè)機器人為講解對象，共分為8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅(qū)動組件的維護與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器

本書主要研究了面向智慧旅游的視頻數(shù)據(jù)智能處理與挖掘相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用，以提高旅游景區(qū)視頻大數(shù)據(jù)中異常事件檢測和識別的精度、魯棒性、實時性等性能為目的，從而實現(xiàn)對旅游突發(fā)事件及時預測和預警，保障旅游安全。本書首先研究了視頻大數(shù)據(jù)的去噪技術(shù)，重點研究了基于殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視頻去噪算法；然后研究了視頻大數(shù)據(jù)的超分辨率重建

本書從大數(shù)據(jù)基本概念開始引入，簡介大數(shù)據(jù)目前的技術(shù)應(yīng)用以及技術(shù)流程，從而引出大數(shù)據(jù)時代下的數(shù)據(jù)便利性、價值以及隱患；列舉國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全事件案例，引出數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)安全治理概念，介紹國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全治理常用思路以及多個方法論，并以國內(nèi)GB/T37988-2019即DSMM數(shù)據(jù)安全能力成熟度為實踐思路選型，逐個介紹DSMM中

本書共由13章組成。具體內(nèi)容包括傳感器的基本概念、基本結(jié)構(gòu)與功能，電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁敏式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、成像與圖像傳感器、生物與化學傳感器、輻射與波式傳感器等傳統(tǒng)傳感器，微機電系統(tǒng)（MEMS）、集成傳感器、智能傳感器和網(wǎng)絡(luò)傳感器等新型傳感器以及傳感信號處理技術(shù)

本書采用新體系、新內(nèi)容、新技術(shù)，在作者編寫的十一五規(guī)劃教材《計算機控制系統(tǒng)》第3版基礎(chǔ)上，遵循新工科理念，與時俱進，為滿足近幾年新增專業(yè)（如機器人工程、人工智能等）或有關(guān)領(lǐng)域和行業(yè)對學習計算機控制新技術(shù)的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯(lián)系實際，突出工程應(yīng)用，全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分，是在作者3

本書共分四部分，第一部分即緒論，指出智能檢測技術(shù)的核心問題。第二部分即第2章，講述多變量數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析與人工智能算法，主要包括主成分分析、回歸分析、分類與判別分析等常用的多變量數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析方法，又簡述了ANNs、SVM等機器學習和深度學習算法。第三部分包括第3-7章，從對眼、耳、口、鼻、觸的仿生傳感技術(shù)角度，對應(yīng)闡述光學

本教材主要介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識和實操過程。全書共7章，首先從數(shù)據(jù)分析概述入手，介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析的流程、常用的數(shù)據(jù)分析方法及數(shù)據(jù)分析的道德與職業(yè)原則；然后以八爪魚采集器和Excel為例，從商務(wù)數(shù)據(jù)采集概述及初級應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集高級應(yīng)用及采集實例、數(shù)據(jù)清洗與整理、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析報告的撰寫等數(shù)據(jù)分析的流

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器