本書(shū)系統(tǒng)地介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)的幾種先進(jìn)控制方法，是著者科研團(tuán)隊(duì)（包括國(guó)內(nèi)外同行）近年來(lái)從事科研工作的**成果。本書(shū)分別以懸架、輪式移動(dòng)機(jī)器人、單擺等廣義機(jī)器人系統(tǒng)為例，闡述了基于高增益觀測(cè)器的輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法、理論和仿真實(shí)驗(yàn)。本書(shū)共8章，介紹了控制器設(shè)計(jì)方法的研究背景、存在的問(wèn)題，并介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)

本書(shū)是一本基于機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)踐類教程，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。本書(shū)以樹(shù)莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開(kāi)發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)，再結(jié)合語(yǔ)音輸入及手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別，并介紹了腦機(jī)接口方面的簡(jiǎn)單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，

本書(shū)以Dobot魔術(shù)師機(jī)器人和DashGOD1智能移動(dòng)平臺(tái)作為機(jī)器人硬件平臺(tái)，以ROS作為機(jī)器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開(kāi)放平臺(tái)提供的開(kāi)發(fā)資源作為機(jī)器人AI功能支撐，設(shè)計(jì)了碼垛機(jī)器人、聲控分揀機(jī)器人、激光雷達(dá)自主導(dǎo)航機(jī)器人、視覺(jué)循碼移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)追蹤移動(dòng)機(jī)器人共5個(gè)智能機(jī)器人創(chuàng)新項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人平臺(tái)+國(guó)產(chǎn)

本書(shū)以服務(wù)機(jī)器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹服務(wù)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用，并以家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人與公共服務(wù)機(jī)器人為例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能了解服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場(chǎng)景。

本書(shū)的主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用、上下料應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、搬運(yùn)碼垛應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、焊接應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、雕刻應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、打磨應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)和裝配應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)共八個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目設(shè)有若干個(gè)任務(wù)。

本書(shū)主要對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)操縱技巧、運(yùn)動(dòng)指令編程應(yīng)用、通用I/O信號(hào)操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進(jìn)行綜合應(yīng)用講解。每章后留有習(xí)題并在附錄中給出了習(xí)題答案。

本書(shū)從軟體機(jī)器人的由來(lái)、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，傳感器，設(shè)計(jì)與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

"本書(shū)是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書(shū)共分為7章，包括控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹、ROS簡(jiǎn)介、ROS的初步操作、機(jī)器人模型創(chuàng)建、機(jī)器人控制環(huán)境的建立、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和ROS的應(yīng)用。本書(shū)以移動(dòng)機(jī)械臂的搭建、仿真與編程為突破口，系統(tǒng)介紹了ROS開(kāi)發(fā)過(guò)程中各個(gè)工具的使用及開(kāi)發(fā)流程。本書(shū)實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與

本書(shū)共分為11章，內(nèi)容包括從機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)到基于ROS的機(jī)器人Python編程實(shí)戰(zhàn)的全部過(guò)程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測(cè)試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進(jìn)行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz

移動(dòng)機(jī)器人是智能機(jī)器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是無(wú)人駕駛領(lǐng)域所涉及的關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)。本書(shū)內(nèi)容將圍繞移動(dòng)機(jī)器人展開(kāi)，首先講解ROS的基本原理和開(kāi)發(fā)方法，然后介紹智能移動(dòng)機(jī)器人的控制原理與傳感器應(yīng)用，接下來(lái)通過(guò)豐富的案例講解機(jī)器人視覺(jué)處理、建圖導(dǎo)航、語(yǔ)音交互等核心應(yīng)用的開(kāi)發(fā)方法，