本書是高等職業(yè)教育大數據技術與應用系列教材中的一冊,講解了大數據系統(tǒng)運行維護過程中的各個主要任務,包括大數據生態(tài)圈、Hadoop環(huán)境搭建與運維、Hive環(huán)境搭建與基本操作、HBase環(huán)境搭建與運維、Hadoop常用組件安裝等內容。本書內容詳盡充實,針對每個知識點都配有相應的實驗用于驗證和鞏固,在基礎理論知識上增加了運維
主要內容包括:1)非線性動力學系統(tǒng)求解方法及發(fā)展;2)時域配點法;3)高維諧波平衡法及其混淆機理;4)快速諧波平衡技術;5)高性能全局法的應用研究;6)局部變分迭代法;7)局部變分迭代配點法;8)高性能局部法的應用研究。本著作旨在成為一本專門介紹非線性系統(tǒng)高性能求計算法的論著,將作者近年來的研究成果進行整理歸納和總結,
對數據生產和大數據處理帶來的挑戰(zhàn),是當代社會和人工智能時代的重點。大數據的快速發(fā)展、信息共享和社交媒體的大眾化帶來了各方面的風險和挑戰(zhàn)。我們需要遵循正確的流程、方法和溝通戰(zhàn)略且手頭的數據必須準確,才能推演出高價值的結論。而數據越多,我們面臨的陷阱可能就越深。在本書中,杰森?辛克從數據通用和收集的策略、數據分析的準則、數
本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目及任務,共設計了5個項目,主要內容包括工業(yè)機器人外部軸協(xié)調裝配、工業(yè)機器人多軸協(xié)調焊接、基于.NET上位機的二次開發(fā)、示教器碼垛應用窗口開發(fā)和工業(yè)機器人電機裝配虛擬調試。每個項目內容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、平臺準備、若干學習任務和項目拓展。全
本書以ABB工業(yè)機器人為例,結合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設備工業(yè)機器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01),根據當前院校教學的需要精心安排,通過工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人示教編程綜合應用5個項目,講述了工業(yè)機器人編程與操作技能。書中遵循“項目導入、任務
本書為職業(yè)教育教材,涉及:供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元的安裝與調試,自動化生產線整體安裝與調試。(本書以全國職業(yè)院校技能大賽“自動化生產線安裝與調試”賽項的競賽設備YL335B為內容載體。)
本書循序漸進地講解了Spark概念、Spark角色和運行模式、JobHistoryServer與HA配置以及Yarn模式安裝、搭建Spark應用開發(fā)環(huán)境、Scala環(huán)境安裝和基礎編程、循環(huán)、方法和函數、Scala數組與元組、ScalaCollection(集合)、類、對象與繼承、抽象與特質、模式匹配、高階函數與隱式轉換
本書詳細闡述了大數據領域數據采集與預處理的相關理論和技術,全面講解了數據采集與預處理的全流程及在多領域的應用案例。本書共8章,包括數據采集與預處理概述、數據采集與存儲、數據采集進階、數據清洗、數據規(guī)整與分組聚合、豆瓣電影排行榜數據采集與預處理、使用Scrapy框架與Selenium采集股市每日點評數據并可視化、房產數據
本書由緒論、基礎篇、原理篇、設計篇和維護篇組成;A篇內容包括:工業(yè)機器人機械結構設計基礎、工業(yè)機器人機械機構組成。原理篇內容包括:平面連桿機構、齒輪機構、其他常用機構、輪系。設計篇內容包括:齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內容包括:工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。
本書共6章:綜述了相關領域的研究情況;設計了基于李雅普諾夫穩(wěn)定的自適應神經網絡自抗擾控制;研究了基于輸入狀態(tài)穩(wěn)定的擴展狀態(tài)觀測器自抗擾控制;進一步研究了狀態(tài)不可測時非仿射非線性系統(tǒng)的輸出反饋自抗擾控制;深入研究了狀態(tài)與控制受限時非仿射系統(tǒng)的控制;最后研究了該方法在導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)上的應用。