本書是一本研究機(jī)器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人學(xué)概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人智能化應(yīng)用之移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當(dāng)前技術(shù)水平下的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐、工業(yè)機(jī)器人與智慧工廠、機(jī)器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機(jī)器人的未來應(yīng)用方向。本書主要面向機(jī)器人愛好者或具有機(jī)械電子、人工智能等專業(yè)

《大數(shù)據(jù)算法設(shè)計(jì)與分析》以大數(shù)據(jù)為背景，以求解大數(shù)據(jù)計(jì)算問題的計(jì)算方法（即亞線性時(shí)間計(jì)算方法、壓縮計(jì)算方法、抽樣計(jì)算方法、增量式計(jì)算方法、分布式并行計(jì)算方法）為主線，系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)計(jì)算問題求解算法的設(shè)計(jì)與分析的理論與方法，主要包括:大數(shù)據(jù)計(jì)算問題的復(fù)雜性分類、大數(shù)據(jù)計(jì)算問題的亞線性時(shí)間求解算法的設(shè)計(jì)與分析方法、基于抽

本書介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)的應(yīng)用與實(shí)踐。通過"學(xué)中做、做中學(xué)”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照項(xiàng)目思路展開教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建若干典型STM3

數(shù)據(jù)分析的精髓在于能夠利用合理的數(shù)據(jù)分析方法來解決實(shí)際的業(yè)務(wù)問題，本書介紹了互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中數(shù)據(jù)分析常見的思維和方法，并且呈現(xiàn)了這些分析方法在實(shí)際案例中的應(yīng)用。同時(shí)也利用本書解答了大家對于想要從事數(shù)據(jù)分析行業(yè)的一些擔(dān)憂和困惑。閱讀本書，你會對數(shù)據(jù)分析的工作內(nèi)容有更清晰、完整的了解，同時(shí)對常見的業(yè)務(wù)問題處理的方法和經(jīng)驗(yàn)有質(zhì)的

《數(shù)據(jù)安全與治理》密切結(jié)合我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)、數(shù)據(jù)安全產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)，全面系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)安全與治理的內(nèi)涵、特點(diǎn)、方法、原理與技術(shù)。全書分為10章。其中，第1章介紹了數(shù)據(jù)安全與治理的基本概念，第5、6、7、9章介紹了數(shù)據(jù)安全的相關(guān)技術(shù)(含數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)資產(chǎn)保護(hù)、數(shù)據(jù)審計(jì))，第3、4章介紹了數(shù)據(jù)治理的相關(guān)技術(shù)(含數(shù)據(jù)質(zhì)

測試與傳感器技術(shù)英文版教材主要面向?qū)ο鬄闄C(jī)械工程學(xué)科相關(guān)類專業(yè)本科生、研究生和國際學(xué)生，也可給從事測試技術(shù)、傳感器設(shè)計(jì)、信號分析、機(jī)電控制等教學(xué)研究的科研工作者提供參考。本教材特別適合應(yīng)用于雙語教學(xué)和全英文教學(xué)。本教材分為3篇，工程測試基礎(chǔ)、常用傳感器原理及應(yīng)用、新型傳感與檢測技術(shù)。工程測試基礎(chǔ)篇主要介紹測試技術(shù)的基本

機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機(jī)器人對其自身及周圍環(huán)境進(jìn)行檢測，并對檢測結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運(yùn)動(dòng)。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排，全書共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進(jìn)，由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識與檢測技

本書第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手，介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計(jì)算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理；第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，介紹樣本數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)知識，力求培養(yǎng)讀者使用Python語言及Kettle軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的能力。全書內(nèi)容分別為數(shù)據(jù)預(yù)處理概述、Kettle工具的初步使用、數(shù)據(jù)的導(dǎo)入與導(dǎo)出、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注、Kettle作業(yè)設(shè)計(jì)、基于Kettle構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫、基于Python的數(shù)據(jù)導(dǎo)

本書圍繞無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全與加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性建模展開論述，首先對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了概述，接著分別介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全理論、加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論，詳細(xì)闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證方案、安全路由協(xié)議、位置隱私保護(hù)，并系統(tǒng)分析了加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性建模關(guān)鍵問題、不完全信息條件下加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)抗毀性建模、修復(fù)策略下加權(quán)復(fù)雜