起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是在工業(yè)控制領(lǐng)域中，觸摸屏組態(tài)技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。觸摸屏因其組態(tài)形式方便、適用范圍廣、硬件回路簡單、組態(tài)畫面直觀、監(jiān)控方便等優(yōu)點而逐漸取代了以接線形式為主的傳統(tǒng)電氣控制方式，從而在業(yè)界得到了快速的發(fā)展。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機監(jiān)控、運料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引

本書是高等學(xué)校開設(shè)數(shù)據(jù)科學(xué)導(dǎo)論或工程實踐等課程的配套用書。本書不僅介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)知識，還特別引入了探索性數(shù)據(jù)分析流程的相關(guān)內(nèi)容，主要包括實踐平臺配置、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲與管理、探索性數(shù)據(jù)分析、單模型學(xué)習(xí)算法、集成學(xué)習(xí)算法和數(shù)據(jù)可視化等；精心設(shè)計其中的函數(shù)應(yīng)用實踐和綜合應(yīng)用實踐，前者聚焦具體函數(shù)的解釋和應(yīng)用，后者

"本書系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)理論知識，重點闡述了大數(shù)據(jù)的基本原理、技術(shù)、平臺和不同領(lǐng)域的應(yīng)用案例。全書共分為8章：第1章為引論，介紹大數(shù)據(jù)背景、應(yīng)用價值和基本概念；第2章到第7章為技術(shù)章節(jié)，分別介紹大數(shù)據(jù)獲取、大數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)分析與學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)隱私保護和大數(shù)據(jù)治理等內(nèi)容；第8章介紹大數(shù)據(jù)在行業(yè)中的典型應(yīng)用

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設(shè)計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計、PCB設(shè)計三部分對智能小

"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進一步完善，為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2

"本書是一本集“數(shù)據(jù)思維訓(xùn)練、數(shù)據(jù)能力培養(yǎng)、批判性思維實踐”于一體的關(guān)于數(shù)據(jù)科學(xué)的引導(dǎo)性圖書，以循序漸進引發(fā)讀者自主思考與探究為宗旨，在建立數(shù)據(jù)思維的同時，注重邏輯思維、批判性思維能力的提升。本書共4篇。第1篇“數(shù)據(jù)思維”，從數(shù)據(jù)科學(xué)的“道”出發(fā)，探究數(shù)據(jù)科學(xué)的起源、數(shù)據(jù)思維的特點、DIKW模型及其應(yīng)用；第2篇“數(shù)據(jù)價

本書從教學(xué)和應(yīng)用的角度出發(fā)，以培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計和編程仿真能力為主線，使學(xué)生比較全面地掌握MATLAB的設(shè)計系統(tǒng)的方法，為今后從事相關(guān)領(lǐng)域打下良好的基礎(chǔ)。本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB技術(shù)概述、MATLAB程序設(shè)計基礎(chǔ)、MATLAB的數(shù)值計算、MATLAB的圖像繪制、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其MATLAB描述

"本書主要內(nèi)容包括傳感器開發(fā)平臺搭建、傳感器基本裝置的設(shè)計與制作、傳感器顯示裝置的設(shè)計與制作、環(huán)境傳感器裝置的設(shè)計與制作、無線傳感器裝置的設(shè)計與制作、生物傳感器裝置的設(shè)計與制作、遙控傳感器裝置的設(shè)計與制作7個項目，涵蓋了傳感器技術(shù)應(yīng)用的常用開發(fā)技術(shù)，可以滿足學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)傳感器技術(shù)應(yīng)用嵌入式開發(fā)的需求。本書適合作為大中專院

本書介紹預(yù)測控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測控制原理、預(yù)測控制模型辨識、預(yù)測控制穩(wěn)態(tài)目標計算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測控制與廣義預(yù)測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測控制理論融人工業(yè)領(lǐng)