本書從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問題。

盡管機(jī)器人學(xué)是各國高科技激烈競爭的一個(gè)制高點(diǎn)，但“萬丈高樓平地起”，它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學(xué)的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、計(jì)算機(jī)、語言學(xué)知識(shí)等緊密關(guān)聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)，以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣，并因此在各學(xué)科的學(xué)習(xí)中努力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書分為四個(gè)章節(jié)，從機(jī)器人的發(fā)展與