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《移動機器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項目系列轉化教材之一，以一個移動機器人完成揀球、歸位為工作要求，從設計、安裝、調試、運行的完整過程入手設計教學任務，分為移動機器人設計、移動機器人裝配、移動機器人底盤系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人目標管理系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人運行五個工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程

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本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等�；�于實際

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