本書以任務(wù)為導(dǎo)向,較為全面地介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書共9章,具體內(nèi)容包括Spark概述、Scala基礎(chǔ)、Spark編程基礎(chǔ)、Spark編程進(jìn)階、SparkSQL--結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)文件處理、SparkStreaming--實(shí)時(shí)計(jì)算框架、SparkGraphX--圖計(jì)算框架、SparkMLlib--功能強(qiáng)大的

本書主要針對(duì)不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了講解。首先對(duì)自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史以及基本原理做了基本的介紹;然后,針對(duì)幾類典型的不確定系統(tǒng),包括高階非線性系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)、偏微分系統(tǒng)以及隨機(jī)系統(tǒng),研究了如何設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器以及對(duì)系統(tǒng)如何進(jìn)行穩(wěn)定性分析。本書還包含部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制方法,同時(shí)結(jié)合

本書由基礎(chǔ)篇和實(shí)戰(zhàn)篇兩部分組成�；�礎(chǔ)篇包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、大數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、新型數(shù)據(jù)庫(kù)、大數(shù)據(jù)分析與處理、數(shù)據(jù)可視化。通過(guò)基礎(chǔ)篇的學(xué)習(xí),讀者可對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)有一個(gè)概括性的了解。實(shí)戰(zhàn)篇以企業(yè)案例為主線,詳細(xì)介紹大數(shù)據(jù)分析與處理的技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)環(huán)境搭建、大數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建、大數(shù)據(jù)分析案例

本書是人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)核心課程教材之一,采用課程思政+基礎(chǔ)概念+項(xiàng)目案例編寫模式,通過(guò)對(duì)人工智能和數(shù)據(jù)標(biāo)注的概念、方法、工具、案例的系統(tǒng)介紹,結(jié)合文本、語(yǔ)音、圖形圖像、視頻4個(gè)方面的數(shù)據(jù)標(biāo)注項(xiàng)目(每個(gè)項(xiàng)目以不同的案例加以分析和操作)使初學(xué)者快速學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)知識(shí)及工具軟件的使用方法。

本書內(nèi)容選取體現(xiàn)了系統(tǒng)性、先進(jìn)性、實(shí)用性和工程型。覆蓋了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本概念,輸入/輸出接口與過(guò)程通道技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于實(shí)現(xiàn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、基于matlab的計(jì)算機(jī)控制仿真技術(shù)等。

本書的1-4章對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)概念、技術(shù)及系統(tǒng)等進(jìn)行詳細(xì)介紹;5-8章則分別對(duì)文本、音頻、圖像和視頻四類數(shù)據(jù)的標(biāo)注進(jìn)行介紹;9、10兩章則從自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注、人臉人體數(shù)據(jù)標(biāo)注的真實(shí)場(chǎng)景出發(fā),從實(shí)操的角度進(jìn)行闡述;第11章對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行展望。

本教材內(nèi)容包括測(cè)量機(jī)器人、智能施工升降機(jī)、樓層清機(jī)器人、智能隨動(dòng)式布料機(jī)4款機(jī)器人施工輔助設(shè)備,著重講述每款輔助設(shè)備的性能,輔助設(shè)備的使用條件,輔助設(shè)備的運(yùn)行或作業(yè)的操作要點(diǎn)、安全注意事項(xiàng),輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見(jiàn)故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人輔助設(shè)備在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對(duì)機(jī)器人輔助設(shè)

本書詳細(xì)介紹了一個(gè)與60多年來(lái)的現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計(jì)原則分離原則完全不同的綜合設(shè)計(jì)原則。這一設(shè)計(jì)新原則將綜合根據(jù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的結(jié)果和受控系統(tǒng)輸出觀測(cè)的關(guān)鍵參數(shù)，來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)允許只針對(duì)部分受控系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)目等于觀測(cè)器，即反饋控制器的階數(shù)。這一階數(shù)將首次根據(jù)不同的實(shí)際受控系

本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語(yǔ)言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語(yǔ)言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計(jì)分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語(yǔ)言可視化基礎(chǔ)、第8章高級(jí)可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測(cè)。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

本書主要探討群智感知技術(shù)的前沿問(wèn)題，特別關(guān)注基于人機(jī)物協(xié)同的群智感知關(guān)鍵技術(shù)。本書首先分別介紹了群智感知相關(guān)工作和技術(shù)點(diǎn)，分析了群智感知中的關(guān)鍵因素和發(fā)展現(xiàn)狀。接著，本書針對(duì)多任務(wù)環(huán)境下的參與者選擇、進(jìn)行討論。然后，本書針對(duì)星地融合統(tǒng)一波形設(shè)計(jì)、上行多址接入技術(shù)、星地融合多波束高效傳輸技術(shù)、于能耗的感知?jiǎng)幼魍扑]、