本書是創(chuàng)新性系統(tǒng)講述數(shù)據(jù)故事化的理論與實踐的教材，特別注重相關(guān)理論的繼承和創(chuàng)新，不僅吸收全球一流大學(xué)及國外相關(guān)領(lǐng)域的標(biāo)志性成果及最新進(jìn)展，還充分體現(xiàn)了我國傳統(tǒng)文化及人才培養(yǎng)的需要及未來社會的人才需求，系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)故事化的理論、方法、技術(shù)、工具與代表性實踐。全書分為三篇：基礎(chǔ)篇主要講解數(shù)據(jù)故事與文學(xué)故事的聯(lián)系及區(qū)別，以及

本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人，著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求，機(jī)器人的性能，機(jī)器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項，機(jī)器人的維修保養(yǎng)，機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機(jī)器人

本書全面系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù),并結(jié)合實際深入淺出地介紹了幾種典型的控制系統(tǒng)和控制技術(shù)。全書共8章,主要內(nèi)容包括:計算機(jī)控制系統(tǒng)概述、開關(guān)量輸入/輸出通道與人機(jī)接口、順序控制與數(shù)字控制、模擬量輸入/輸出通道、PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實現(xiàn)、計算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)、工業(yè)控制微型計算機(jī)及

本書主要講解Hadoop的分布式文件系統(tǒng)、MapReduce編程模型和Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù)。全書共12章,具體包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫、Spark概述、基于Scala的Spark編程、Windows環(huán)境下Spark綜

本書以項目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個大數(shù)據(jù)的實戰(zhàn)項目：廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像。全書共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像實時統(tǒng)計訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像用戶標(biāo)簽計算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像任務(wù)調(diào)度實現(xiàn)、基于Tip

大數(shù)據(jù)技術(shù)實訓(xùn)教程：預(yù)處理、離線分析和實時計算

如果你想DIY一款輪式自主移動機(jī)器人，又不知道如何實現(xiàn)，本書可能會幫到你�！遁喪阶灾饕苿訖C(jī)器人編程實戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機(jī)器人如何從0到1實現(xiàn)自主運(yùn)動。以樹莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS

本書根據(jù)高等學(xué)校研究生高級控制理論課程的教學(xué)要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計方法、熱門研究方向三個方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書兼具理論性、資料性和實踐性。

本書的主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識的能力

本書緊密結(jié)合教學(xué)及科研工作實踐，內(nèi)容包括MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析與設(shè)計、頻域分析與設(shè)計、狀態(tài)空間分析與設(shè)計、離散控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計、非線性系統(tǒng)分析等。每章利用實例來幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。全書內(nèi)容由淺入深、