本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及工程的實際應用。主要內容有計算機控制系統(tǒng)概述與基本類型，信號的分類、采樣與恢復，Z變換，脈沖傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)的頻域分析，計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、時域特性分析、頻域特性分析、穩(wěn)態(tài)準確度分析、輸出響應，計算機控制系統(tǒng)的離散化設計，計算機控制系統(tǒng)的模擬

本書共10章，主要圍繞電氣伺服系統(tǒng)的設計內容展開。第1章為概論。第2章介紹了伺服系統(tǒng)的檢測元件與執(zhí)行電機。第3～5章按照伺服系統(tǒng)設計的一般過程，分別闡述伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計、傳遞函數(shù)的建立、動態(tài)設計。第6章對動態(tài)設計中如何提高伺服系統(tǒng)品質的方法進行了深入分析。以上6章是伺服系統(tǒng)設計的基本知識，是學習和掌握伺服系統(tǒng)設計的基

一個萬物互聯(lián)的數(shù)字化世界正在悄然形成，不知不覺中，我們已經(jīng)進入到了一個前所未有的數(shù)字化與智能化時代。 數(shù)智化時代對人類社會的改變是顛覆性的。半導體芯片技術的突飛猛進，使得萬物皆可“數(shù)”；寬帶泛在網(wǎng)絡的普及應用，使得萬物皆可“連”；云計算（算力）與人工智能（算法）的并行發(fā)展

本書基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進行講解，從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講起，帶領讀者深入理解Flink的基本架構，進而由淺入深結合具體案例進行講解，詳細剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并對Flink中的時間語義、狀態(tài)、容錯機制等重要概念進行了詳盡的闡釋。同時，本書還對實際開發(fā)過程中常用的Flin

本書將“電子技術基礎”和“傳感器基礎”兩門課程內容有機結合，參照最新國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范中的有關要求，結合全國職業(yè)院校技能大賽中職組物聯(lián)網(wǎng)技術應用與維護賽項的相關比賽要求進行編寫，兼顧教學與備賽的需要。本書內容包括認識常見的電子元器件、認識和分析基本電路、搭接簡單的電子電路、焊接簡單的電子電路、認識常

本書從大數(shù)據(jù)實時計算框架Spark的編程語言Scala入手，第1～4章重點介紹函數(shù)式編程語言Scala的基礎語法、面向對象編程以及函數(shù)式編程等，再通過編程訓練案例介紹Scala這門語言的實際開發(fā)應用，為讀者后面學習Spark框架打下牢固的編程基礎。第5～10章重點介紹Spark的安裝部署、SparkCore編程、Spa

本書主要介紹常用傳感器的工作原理、基本結構及相應的測量電路，并穿插介紹了大量的應用實例。在取材上，在不削弱傳統(tǒng)傳感器基本內容的前提下，以較大的篇幅介紹了新技術和目前使用較多的新型傳感器，強調內容的實用性和先進性，突出基本技能的培養(yǎng)。本書共有14章。第1章介紹檢測技術的基礎知識；第2～8章介紹各種常用的傳感器，包括電阻式

本書以Hadoop3.x及其周邊框架為主線，介紹了整個Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術。全書共16章，第1章講解VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。本書內容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

本書根據(jù)近年化學傳感器的進展，較系統(tǒng)、全面地闡述了化學傳感器的基本原理與應用，內容包括：光學化學傳感器、電化學傳感器、質量型化學傳感器、熱化學傳感器，并介紹了模式識別和分子印跡等新技術在傳感器中的應用。本書內容豐富，取材新穎，重點介紹了各類傳感器的原理、結構、特點與應用狀況，充分反映了近年化學傳感器的新進展與新成果。