本書共7章，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。力求反映國(guó)內(nèi)外近年來在機(jī)器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者對(duì)機(jī)器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)，進(jìn)而熟

本書依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識(shí)和技能操作競(jìng)賽命題方案而編寫,主要內(nèi)容分為三篇，即規(guī)范解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規(guī)范解讀篇主要是對(duì)大賽技術(shù)規(guī)范和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解讀；試題解析篇是依據(jù)理論知識(shí)考點(diǎn)給出模擬試題，并對(duì)模擬試題進(jìn)行解析；技能操作篇是以大賽平臺(tái)各模塊功能為單位，以任務(wù)引領(lǐng)的方式講解各模塊使用

本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動(dòng)鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見機(jī)器人工作站的方法和步驟。本書的主要內(nèi)容包括：編程仿

徐振平編*的《機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機(jī)的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機(jī)器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機(jī)器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機(jī)器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計(jì)算機(jī)通信的串

“i創(chuàng)客”諧音為“愛創(chuàng)客”,也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造,將會(huì)成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來增長(zhǎng)的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚(yáng)創(chuàng)客文化,幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。本書匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機(jī)器人制

本書為樂高機(jī)器人培訓(xùn)課程--特工訓(xùn)練營(yíng)的教師指南,課程采用STEAM跨學(xué)科創(chuàng)新教學(xué)法,綜合運(yùn)用科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)、數(shù)學(xué)等多學(xué)科知識(shí),引導(dǎo)學(xué)生獲得多項(xiàng)新的體驗(yàn)和技能。課程教學(xué)遵循4C教育理念,通過“聯(lián)系-建構(gòu)-反思-延續(xù)”的過程來提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,輕松實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新型教學(xué)。本書包含瞭望塔、桁架橋、斜拉橋、折疊椅、萬向推車

本書圍繞從認(rèn)識(shí)到安全操作KUKA機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作和維護(hù)以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程等目的，通過詳盡的圖解實(shí)例對(duì)KUKA機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法和功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法和編程作業(yè)的原則及思路，從而使讀者對(duì)KUKA機(jī)器人的軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。

本書在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，以EverRobot機(jī)器人為對(duì)象，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人常見的生產(chǎn)應(yīng)用案例，通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、焊接和噴涂等典型應(yīng)用任務(wù)中的特點(diǎn)、應(yīng)用、組成、編程、參數(shù)設(shè)定及調(diào)試等進(jìn)行詳細(xì)的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的具體設(shè)定、編程與調(diào)試方法，從而使讀

《概率機(jī)器人》對(duì)概率機(jī)器人學(xué)這一新興領(lǐng)域進(jìn)行了全面的介紹。概率機(jī)器人學(xué)依賴統(tǒng)計(jì)技術(shù)表示信息和進(jìn)行決策，以容納當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用中必然存在的不確定性，是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支。它依賴統(tǒng)計(jì)技術(shù)表示信息和制定決策。這樣做，可以接納在當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用中引起的不確定性。本書主要專注于算法，對(duì)于每種算法，均提供了四項(xiàng)內(nèi)容：①偽碼

本書對(duì)仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。