《概率機(jī)器人》對(duì)概率機(jī)器人學(xué)這一新興領(lǐng)域進(jìn)行了全面的介紹。概率機(jī)器人學(xué)依賴統(tǒng)計(jì)技術(shù)表示信息和進(jìn)行決策，以容納當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用中必然存在的不確定性，是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支。它依賴統(tǒng)計(jì)技術(shù)表示信息和制定決策。這樣做，可以接納在當(dāng)今大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用中引起的不確定性。本書主要專注于算法，對(duì)于每種算法，均提供了四項(xiàng)內(nèi)容：①偽碼

本書對(duì)仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。

Scratch是由麻省理工學(xué)院推出的編程工具，是一款采用“積木組合式”設(shè)計(jì)的兒童簡(jiǎn)易編程語(yǔ)言，它不需要你寫任何編碼，只要使用鼠標(biāo)拖拽事先準(zhǔn)備好的部件就可以組成游戲、卡通和動(dòng)畫，就像玩積木一樣簡(jiǎn)單有趣。目前Scratch與硬件的結(jié)合，不管你到圖書市場(chǎng)，還是任何學(xué)校，根本就找不到任何相關(guān)的書籍，只有網(wǎng)上的寥寥數(shù)語(yǔ)。而將來(lái)的

本書介紹Arduino自動(dòng)小車的基本知識(shí),涵蓋大多數(shù)機(jī)器人自動(dòng)小車的控制范例,如使用紅外線循跡模塊、RFID模塊、超音波模塊、紅外線遙控器、十字游戲桿模塊、手機(jī)觸控、手勢(shì)操控等控制方式,并且通過(guò)紅外線、RF、XBee、藍(lán)牙、Wi-Fi等無(wú)線通訊聯(lián)機(jī)控制機(jī)器人自動(dòng)車,另附有自動(dòng)車范例組裝解說(shuō)PDF與視頻,為最全面的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)

本書編纂整理了2016年中國(guó)工程機(jī)器人大賽暨國(guó)際公開賽的優(yōu)秀案例共28個(gè)，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)、仿人競(jìng)速機(jī)器人、旋翼飛行器、搬運(yùn)機(jī)器人、競(jìng)技體操機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機(jī)器人。

介紹機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實(shí)際有機(jī)結(jié)合，同時(shí)充分考慮當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展，力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書內(nèi)容包括概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)初步、機(jī)器人的控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的感覺、

少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)制造和控制成本低等優(yōu)點(diǎn)。本書以一類四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，系統(tǒng)闡述了機(jī)構(gòu)構(gòu)型演變過(guò)程，提出了研究機(jī)構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機(jī)構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對(duì)機(jī)構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機(jī)構(gòu)

本書共11章，第1、2章介紹機(jī)器人的用途和分類；第3、4章介紹機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器；第5-8章分別介紹機(jī)器人的空間變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機(jī)器人的控制原理；第10章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的硬件和軟件。

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應(yīng)用等;工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求;工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與

這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設(shè)”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用，書中所采用的ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、基本操作到程序編寫進(jìn)行了詳細(xì)講解，每一個(gè)內(nèi)容都通過(guò)詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀