本書是學(xué)習(xí)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機(jī)器人操作過(guò)程中的力學(xué)原理和規(guī)劃算法。在力學(xué)原理部分，我們將從一個(gè)全新視角來(lái)審視經(jīng)典力學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來(lái)解決在其他書籍中沒有出現(xiàn)過(guò)的一些特殊問(wèn)題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時(shí)考慮如何處理以下兩個(gè)難題：使用經(jīng)典

本書通過(guò)將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)案例相結(jié)合，為你在機(jī)器人開發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題提供切實(shí)可行的指南。不論你是機(jī)器人俱樂部的學(xué)生，還是專業(yè)的機(jī)器人科學(xué)家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內(nèi)容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實(shí)現(xiàn)各類機(jī)器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實(shí)現(xiàn)各種單一機(jī)器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成

本書在編寫過(guò)程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學(xué)生特點(diǎn)和工作崗位的需求，突出實(shí)際應(yīng)用性。本書主要介紹了機(jī)器人概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語(yǔ)言、機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國(guó)》，一時(shí)萬(wàn)人空巷；2006年，《品三國(guó)》出版，成為現(xiàn)象級(jí)圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國(guó)》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說(shuō)，戲劇編排，小說(shuō)演義。不同時(shí)期有

本書通過(guò)大量的工程實(shí)踐介紹了智能家居服務(wù)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)。從機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)，到硬件平臺(tái)；從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，到觸覺模塊設(shè)計(jì)以及聽覺交互模塊設(shè)計(jì)、視覺模塊設(shè)計(jì)等逐步進(jìn)行講解，最后設(shè)計(jì)出一個(gè)功能完善的智能家居服務(wù)機(jī)器人。

本書主要介紹列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、各級(jí)列控系統(tǒng)的功能、設(shè)備結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、原理及維護(hù)，貼近現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備，技能部分以現(xiàn)場(chǎng)崗位能力為主設(shè)置。全書共分為四個(gè)項(xiàng)目，第一個(gè)項(xiàng)目為列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，第二個(gè)項(xiàng)目為CTCS-0/1級(jí)列控系統(tǒng)維護(hù)，第三個(gè)項(xiàng)目為CTCS-2列控系統(tǒng)維護(hù)，第四個(gè)項(xiàng)目CTCS-3列控系統(tǒng)維護(hù)

本書主要講解了蘿卜圈機(jī)器人平臺(tái)的使用、操作以及實(shí)際應(yīng)用技巧。全書圖文并茂，通過(guò)對(duì)機(jī)器人技術(shù)在日常應(yīng)用中的基本常識(shí)和技能的介紹，使學(xué)生初步形成使用機(jī)器人技術(shù)的感性經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的興趣，并滲透創(chuàng)新思維、計(jì)算思維、人工智能和互聯(lián)網(wǎng)思維的培養(yǎng)，讓學(xué)生體驗(yàn)到應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)解決生活

《代替人工作的機(jī)器》主要介紹了機(jī)器人的誕生、發(fā)展、分類、特征以及機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防科技等領(lǐng)域的應(yīng)用。通過(guò)閱讀該書，對(duì)廣大青少年認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人有關(guān)知識(shí)會(huì)有很大的幫助和啟示。

在機(jī)器人的科研與工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人仿真與編程技術(shù)發(fā)揮著無(wú)可替代的作用，因?yàn)樗�一方面能夠�(qū)�機(jī)器人控制算法進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試，另一方面給機(jī)器人的研發(fā)與測(cè)試提供一個(gè)無(wú)風(fēng)險(xiǎn)且穩(wěn)定的平臺(tái)。 本書主要內(nèi)容分為三部分，分別介紹了基于MATLAB機(jī)器人工具箱的機(jī)器人仿真、3款常用的機(jī)器人仿真軟件、機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperating

《應(yīng)用型本科機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材:運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用(第二版)》內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例�？勺鳛閼�(yīng)用性高校電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)本、�？粕�，高職高專自動(dòng)化