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本書系統(tǒng)地介紹了四足機器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機器人關(guān)節(jié)電機和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機器人的運動學與動力學，講解了四足機器人的狀態(tài)估計器與行走控制器，*后還給出了四足機器人通過雷達或視覺傳感器實現(xiàn)導航避障的實例。書中大部分章節(jié)都搭配有實踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始