本書以提高智能無人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識(shí)別能力為主線，系統(tǒng)展示基于視覺注意機(jī)制的服務(wù)機(jī)器人深度感知方法研究、基于深度學(xué)習(xí)框架的水下遮擋圖像識(shí)別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等典型應(yīng)用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測(cè)、視覺注意機(jī)制、圖像修復(fù)、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別的發(fā)展現(xiàn)狀，構(gòu)建了基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本書全面而系統(tǒng)地論述了信號(hào)與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，并在配套的實(shí)驗(yàn)與例題中加入機(jī)器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實(shí)例展開，突出理論與實(shí)踐聯(lián)系，從工程技術(shù)問題中建立系統(tǒng)模型，展開分析，體現(xiàn)新興專業(yè)教學(xué)特點(diǎn)。全書共7章。第1章簡(jiǎn)單介紹信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時(shí)間信號(hào)的描述及其運(yùn)算。第3章講解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域描述

本書旨在提升自適應(yīng)濾波算法在沖擊噪聲環(huán)境下的魯棒性，其主要原理是利用一些誤差非線性函數(shù)的飽和特性對(duì)沖擊噪聲導(dǎo)致的大幅值誤差信號(hào)進(jìn)行抑制。此外，書中還介紹了抗沖擊噪聲的魯棒分布式自適應(yīng)算法。

本書利用中繼協(xié)同物聯(lián)和能量收集算法等前沿新技術(shù)，對(duì)單中繼增強(qiáng)型多天線物聯(lián)通信系統(tǒng)聯(lián)合功率分配、多分布式中繼協(xié)作增強(qiáng)型智能物聯(lián)聯(lián)合波束成形、多天線雙向中繼協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)方案最優(yōu)設(shè)計(jì)、多中繼雙向協(xié)作的分布式方案及漸進(jìn)性分析、環(huán)境反向散射系統(tǒng)中的信息傳輸與能量收集設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究；提出了基于可達(dá)速率最大化的中繼物聯(lián)增強(qiáng)型MIMO系統(tǒng)

本書系統(tǒng)地討論了信號(hào)分析與處理的基本理論和基本方法。構(gòu)建“信號(hào)分析、基于系統(tǒng)的信號(hào)處理”的結(jié)構(gòu)框架，包括“連續(xù)和離散”兩個(gè)方面，分別采用時(shí)域法、頻域法和復(fù)頻域法進(jìn)行討論。全書的內(nèi)容包括：信號(hào)分析與處理概述、連續(xù)信號(hào)分析、離散信號(hào)分析、連續(xù)信號(hào)處理、離散信號(hào)處理、濾波器設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)。

本書分為3章，共17個(gè)實(shí)驗(yàn)。第1章為單元電路實(shí)驗(yàn)，包括通信原理重要的知識(shí)點(diǎn)，該部分主要通過實(shí)驗(yàn)對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行驗(yàn)證，培養(yǎng)學(xué)生的理論基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)技能。第2章為數(shù)字系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)，在完成相關(guān)數(shù)字系統(tǒng)內(nèi)容的學(xué)習(xí)后，進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生深入理解通信理論，并提高綜合應(yīng)用能力。第3章為基于軟件無線電的創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，該部分為學(xué)生提

現(xiàn)實(shí)生活中的數(shù)據(jù)往往存在多個(gè)維度，是人類了解世界的重要媒質(zhì)。本文從多維信號(hào)的各種先驗(yàn)出發(fā)，圍繞一維工程信號(hào)、二維圖像信號(hào)、三維視頻信號(hào)構(gòu)建了若干特定場(chǎng)景下多維信號(hào)的數(shù)據(jù)模型，具體包括如下幾方面研究：（1）一維工程信號(hào)稀疏時(shí)頻分析，主要研究丟失數(shù)據(jù)場(chǎng)景下的一維信號(hào)填補(bǔ)與魯棒時(shí)頻分析模型；（2）二維圖像信號(hào)重建，主要研究基

本書以PVC管和鋼管為研究對(duì)象，從管柱動(dòng)力學(xué)、管柱振動(dòng)信號(hào)處理、工程測(cè)試和應(yīng)用的角度，開展了管柱振動(dòng)信號(hào)組成、結(jié)構(gòu)及動(dòng)態(tài)演變規(guī)律的系統(tǒng)研究，介紹了管柱敲擊振動(dòng)信號(hào)的測(cè)試、采集與模式濾波法處理流程。本書以功能特征子波為敲擊振源，對(duì)敲擊振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域和頻域結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)仿真探索。在振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻子波的分類和混疊信號(hào)分離的過程

圖不僅被當(dāng)成建模工具使用，而且是一種應(yīng)用廣泛的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。如何高效地管理和挖掘大圖數(shù)據(jù)成為具有挑戰(zhàn)性的問題。本書將面向大圖數(shù)據(jù)介紹與大圖數(shù)據(jù)的管理、分析相關(guān)的理論和技術(shù)，特別是最新的研究成果。本書第1章對(duì)大圖數(shù)據(jù)的基本概念進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，為讀者奠定大圖數(shù)據(jù)管理與分析方面的理論基礎(chǔ)；第2章介紹圖的結(jié)構(gòu)與表征，使讀者有效定義圖

本書圍繞兩個(gè)方法（時(shí)域分析方法和頻域分析方法）、兩個(gè)支柱（離散傅里葉變換及其快速算法、數(shù)字濾波器理論及其設(shè)計(jì)方法）展開，概述了數(shù)字信號(hào)分析與處理的基本概念、研究?jī)?nèi)容、特點(diǎn)和應(yīng)用后，詳細(xì)介紹了數(shù)字信號(hào)的產(chǎn)生、采樣定理和數(shù)字頻譜，數(shù)字濾波器的4種描述方式（差分方程、脈沖響應(yīng)、傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng)），數(shù)字卷積、Z變換、離散時(shí)間