本書面向機(jī)器人工程專業(yè)教學(xué)需求，結(jié)合電機(jī)拖動(dòng)及自動(dòng)控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)控制的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括緒論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型、機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制、機(jī)器人非線性動(dòng)力學(xué)控制、機(jī)器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學(xué)生掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識(shí)，形成

在數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的所有新增要素中，排名第一的就是可以利于數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)所用的分析基礎(chǔ)設(shè)施。分析基礎(chǔ)設(shè)施包括一眾大家廣為熟悉的東西，當(dāng)然也包括一些可能對(duì)大家還有些陌生或略帶新鮮感的概念。比如包括：元數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)血緣、數(shù)據(jù)體量的度量、數(shù)據(jù)創(chuàng)建的歷史記錄、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換描述。數(shù)據(jù)湖倉(cāng)的第二個(gè)新增要素，是識(shí)別和使用通用連接器。通用連接器

本書在闡述大數(shù)據(jù)和云計(jì)算關(guān)系的基礎(chǔ)上，介紹了大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的基本概念、技術(shù)及應(yīng)用，分為基礎(chǔ)篇、技術(shù)與應(yīng)用篇、實(shí)踐篇共3篇，主要包括緒論、大數(shù)據(jù)環(huán)境下的云計(jì)算架構(gòu)、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用、云存儲(chǔ)、云服務(wù)與云安全、云計(jì)算應(yīng)用、虛擬化技術(shù)、Hadoop和Spark平臺(tái)、分布式文件系統(tǒng)及并行計(jì)算框架、分布式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與大數(shù)據(jù)挖掘等

本書以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護(hù)維修等工作領(lǐng)域的多個(gè)核心任務(wù)和技能。全書包含6個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、15個(gè)具體工作任務(wù)，每個(gè)項(xiàng)目融入了素質(zhì)教育元素，促進(jìn)知識(shí)與技能、過(guò)程與方法、情感態(tài)

三維點(diǎn)云處理技術(shù)廣泛應(yīng)用在逆向工程、CAD/CAM、機(jī)器人學(xué)、測(cè)繪遙感、機(jī)器視覺(jué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、無(wú)人駕駛和元宇宙等諸多領(lǐng)域。點(diǎn)云配準(zhǔn)作為三維視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，已有40多年的發(fā)展歷史，本書則系統(tǒng)性地對(duì)近些年來(lái)已經(jīng)成熟的算法和工具進(jìn)行梳理和總結(jié)。全書分兩部分，第一部分為硬核技術(shù)篇（第1~4章），詳細(xì)介紹了點(diǎn)云配

本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們?cè)诠�業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)、培訓(xùn)、工程應(yīng)用、技能評(píng)價(jià)和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)實(shí)際應(yīng)用中的工程項(xiàng)目編寫而成。本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)（BNRT�睮RAP�睷3），按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

本書根據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)焊工》相關(guān)知識(shí)和技能要求，主要針對(duì)焊接機(jī)器人操作中級(jí)工、高級(jí)工、技師職業(yè)能力考核項(xiàng)目中的機(jī)器人激光焊相關(guān)內(nèi)容編寫，為焊接機(jī)器人操作工所要求激光焊部分的中級(jí)工、高級(jí)工、技師職業(yè)能力學(xué)習(xí)和實(shí)操提供幫助。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，便于學(xué)習(xí)者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導(dǎo)體遠(yuǎn)程激光焊機(jī)器人

本書從工程實(shí)際出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中各種軟、硬件的應(yīng)用技術(shù)。全書分為基礎(chǔ)知識(shí)篇和項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)篇。基礎(chǔ)知識(shí)篇包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、總線接口與過(guò)程通道、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試。項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)篇選取了當(dāng)前工控領(lǐng)域常用的監(jiān)控組態(tài)軟件MCGS作為開(kāi)發(fā)軟件，通過(guò)9個(gè)工程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目詳細(xì)

本書基于SOLIDWORKS2020計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字化設(shè)計(jì)、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學(xué)生對(duì)事物的認(rèn)知和學(xué)習(xí)規(guī)律編排了教學(xué)內(nèi)容。本書共12個(gè)項(xiàng)目，分別為軌跡練習(xí)夾具數(shù)字化設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)工具數(shù)字化設(shè)計(jì)、底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計(jì)、大手臂數(shù)字化設(shè)計(jì)、底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項(xiàng)目任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識(shí)的講解貫穿在項(xiàng)目任務(wù)的過(guò)程中，堅(jiān)持與高等職業(yè)本科教學(xué)思想、崗位需求相結(jié)合的原則。通過(guò)具體的實(shí)施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。本書分別介紹了傳感器與自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理、力的測(cè)量、速度與位置的測(cè)量、位移的測(cè)量、液位的測(cè)量、溫度的測(cè)量、化學(xué)物質(zhì)的測(cè)量、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)8個(gè)項(xiàng)目