本書系統(tǒng)講解了機器人學(xué)涉及到的基本知識，涵蓋了機器人硬件、軟件、控制以及制作多個方面的內(nèi)容。初學(xué)者可以通過本書了解機器人相關(guān)各領(lǐng)域的基本知識，明白機器人是怎樣構(gòu)成的、如何工作的以及如何自己動手實現(xiàn)一個簡單的機器人。為了適合不同層次的機器人愛好者的學(xué)習需求，本書對一些深奧的數(shù)學(xué)或物理知識進行了簡要說明，即使不參考專業(yè)書籍

本書主要介紹了機械類本科生和研究生在做測控及自動化方面的實驗所涉及到的基本實驗工具，如Matlab/Simulink、PLC、組態(tài)王、WinCCFlexible、TwinCAT、51單片機、Arduino、ARM、樹莓派等，采用項目式實驗，通過動手做，學(xué)會以上常用測空自動化工具軟件的基本使用方法，在此基礎(chǔ)上，完成基本和

本書是“服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)（初級）”職業(yè)技能等級證書的配套教材之一，內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級標準》以及《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項目，第一部分為拼搭機器人應(yīng)用開發(fā)，基于Arduino平臺的拼搭機器人展開，共有六個項目；第二部分為人形機器人應(yīng)用開發(fā)，圍繞樹

本書針對ROS機器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者，以理論與實踐相結(jié)合的設(shè)計思想為主線，循序漸進地介紹機器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、通信機制、運行管理、機器人系統(tǒng)仿真、實體機器人設(shè)計、機器人導(dǎo)航，以及ROS進階等內(nèi)容。讀者學(xué)習完本書后，能夠入門ROS機器

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項目工作任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識的講解貫穿于項目任務(wù)實施的整個過程中，堅持職業(yè)教學(xué)思想與企業(yè)崗位需求相結(jié)合的原則，通過具體的實施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。 本書分別介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、力的檢測、速度檢測、位移檢測、液位檢測、溫度檢測、環(huán)境量測量7個工作項目。全書采用項目式編寫體例

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書首先介紹了業(yè)內(nèi)多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實踐框架，從數(shù)據(jù)常見風險出發(fā)，引出數(shù)據(jù)安全保護最佳實踐；然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟時代數(shù)據(jù)要素市場的基本信息，基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場、促進數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價值等場景中的實踐，抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)安全保護技術(shù)與保護數(shù)據(jù)價值釋放的隱

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時給出實際例子，并在最后一章給出了幾個工程的分析、設(shè)計、建模、仿真實例。

本書是有關(guān)過程參數(shù)檢測和自動化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測和儀表的基本知識及誤差分析方法，第3章介紹檢測技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機械量、成分分析等參數(shù)的檢測方法；第三篇中第10章介紹自動化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14