本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線

本書以ABB工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人的VO通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機器人程序建立及指令應(yīng)用、工業(yè)機器人應(yīng)用示教編程。

本書共8章，主要內(nèi)容如下：第1章~第4章主要講解PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識和KUKA機器人控制系統(tǒng)(KRC4系統(tǒng))的PROFINET配置，包括PROFINET連接方式、PROFINET驅(qū)動程序、庫卡線路接口(KLI)配置、WorkVisual軟件I/O通信配置、外部自動運行接口配置、KRC4系統(tǒng)自動化調(diào)試、

本書以FANUC機器人為主，從FANUC機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺 入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人操作編程的相關(guān)知識。全書共八章，內(nèi)容包括 FANUC機器人簡介、FANUC機器人編程操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光 雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用、綜合應(yīng)用。 本書圖文并茂，通

全書共分為3篇6個項目，分別為基礎(chǔ)認知篇（初識Solidworks）、設(shè)計實踐篇（工業(yè)機器人夾爪零部件設(shè)計、工作站筆形工具零部件設(shè)計）、曲面繪制篇（示教器設(shè)計）、裝配仿真篇（裝配與仿真）、圖紙輸出篇（工程圖紙輸出）

機械工業(yè)出版社本書主要介紹機器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助讀者了解當(dāng)前機器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機器人，幫助讀者對這一領(lǐng)域有更加實際和深入的了解。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以掌握機器人的起源，機器人的主要基礎(chǔ)理論與方法，包括機器人的感知、機構(gòu)設(shè)計、控制、智能等。另

本書立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機”等共性基礎(chǔ)工程知識，以全球銷量占比過半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機器人為闡述對象，介紹工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機構(gòu)/控制模塊、運動/動力學(xué)、任務(wù)編程等，并融入作者多年的機器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場實踐總結(jié)

本書介紹與移動機器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運動學(xué)和動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳

本書選編機器人工程專業(yè)方面的英語文章，內(nèi)容涵蓋機器人概述，機器人主要構(gòu)成，主要技術(shù)，人機相互，機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，類人機器人，無人機等。

本書主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設(shè)計。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識，使讀者進一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識，使讀者進一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識。