本書以中國教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計(jì)思維、計(jì)算思維、創(chuàng)新思維、實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過16個(gè)兒童機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目案例，對(duì)智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書組織有6個(gè)章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、瞬時(shí)頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時(shí)頻率，及其在不同于非線性、非

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)滑�？刂�、基于觀測(cè)器和解耦算法的滑模控制、控制輸入受限條件下的滑模

“控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)”是控制及相關(guān)領(lǐng)域工程碩士培養(yǎng)過程中的核心課程之一。通過“控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——過程控制系統(tǒng)”課程的學(xué)習(xí)，有助于工程碩士進(jìn)一步系統(tǒng)地了解和掌握過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論、技術(shù)和方法，培養(yǎng)其進(jìn)行過程控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的能力。本書在闡述過程控制系統(tǒng)相關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上，介紹常見的過程控制

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、SLAM、ROS等移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容。全書共分為9章3個(gè)部分：第1部分為移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)（第1～5章），詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、定位、路徑規(guī)劃等，側(cè)重于原理性介紹，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關(guān)原理，

本書是《數(shù)據(jù)挖掘》的第2版，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的理論、方法與應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)特征分析及預(yù)處理、經(jīng)典數(shù)據(jù)挖掘算法（分類、回歸、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則和集成學(xué)習(xí)等）、大數(shù)據(jù)新常態(tài)下催生的數(shù)據(jù)分析方法（推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網(wǎng)頁排序、互聯(lián)網(wǎng)信息抽取、日志挖掘與查詢分析等）理論與方法。在此基礎(chǔ)上，除第1章外，每章均有基于Python語言

本書以大數(shù)據(jù)運(yùn)維工程師為職業(yè)培養(yǎng)方向，以職業(yè)崗位的“典型工作過程”為導(dǎo)向，融入行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)法，將教學(xué)內(nèi)容與職業(yè)能力相對(duì)接、單元項(xiàng)目與工作任務(wù)相對(duì)接。本書以實(shí)訓(xùn)為主體，配合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)視頻，結(jié)合適當(dāng)?shù)闹�識(shí)講解，讓大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí)者能快速掌握大數(shù)據(jù)平臺(tái)部署與運(yùn)維相關(guān)的實(shí)操能力，并建立基礎(chǔ)理論認(rèn)知。本書共8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)大數(shù)

本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了SolidWorks軟件的應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人三維建模。本書共7章，包括工業(yè)機(jī)器人概述及典型結(jié)構(gòu)、SolidWorks基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人本體建模、工業(yè)機(jī)器人裝配、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真。本書突出應(yīng)用主線，以單元講解形式安

本教材是為了適應(yīng)我國卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃和工程實(shí)踐教學(xué)改革的需要，根據(jù)21世紀(jì)人才培養(yǎng)模式的新變化，針對(duì)中德合作高層次應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)的特點(diǎn)而編寫的。本教材從訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐及應(yīng)用能力出發(fā)，以培養(yǎng)綜合創(chuàng)新思維為目標(biāo)，以及為機(jī)械工程實(shí)踐教學(xué)改革提供基本思路。通過本教材的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得產(chǎn)品幾何量測(cè)量工程和智能檢測(cè)系