本書詳細介紹了有關旋轉(zhuǎn)機械智能故障診斷領域的新進展、發(fā)展趨勢及主要方法。針對旋轉(zhuǎn)機械軸系故障耦合性越來越強、故障風險增大、故障后果嚴重等問題，全面系統(tǒng)地介紹了智能故障診斷的信號提取、信號分析、故障識別的基本原理。在此基礎上，從軸系信號分析、軸心軌跡分析、故障智能識別3個方面進行深入研究：一是提出了一種基于無失真端點極值

"礦山機械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械，本書針對不同類型的礦山機械，重點介紹礦山機械裝備選型與安裝維護等內(nèi)容。全書共分為四篇：第一篇為煤礦機械；第二篇為金屬與非金屬礦山機械；第三篇為石油與天然氣機械；第四篇為礦用破碎、分選與干燥機械。 本書可為廣大礦山機械用戶全面了解與正確使用礦山機械提供技術指導。為各類設備

叉車是物流機械化系統(tǒng)中的重要設備，隨著雙碳目標的提出，市場對電動叉車的需求日趨高漲。本書針對電動叉車，結合實驗室的研究成果和典型案例，詳細介紹了其總體構型及關鍵零部件特性，針對電動叉車的行走系統(tǒng)、重力勢能電氣式和液電復合式能量回收及電動重型叉車的關鍵技術等展開詳細介紹，并對電動叉車的發(fā)展趨勢從系統(tǒng)構型、關鍵零部件及控制

本書在講解起重機械結構、工作原理、結構分析的基礎上，對起重機械主體結構進行模態(tài)分析和反應譜分析，建立起重機產(chǎn)品的數(shù)字化建模及計算分析流程；充分考慮不同工業(yè)場景起重機的結構設計和應用特點，闡述了核工業(yè)廢料搬運起重機、汽輪機泵房潔凈起重機、超大跨度橋式起重機、鐵路貨場集裝箱門式起重機、無齒輪傳動起重機、可伸縮式電動懸掛起重

本書選用現(xiàn)代施工工程中使用廣泛、技術先進的工程機械，以科技含量高、知識延展性好的國內(nèi)外典型產(chǎn)品為例，涵蓋了道路施工機械、建筑及構造物施工機械、起重機械等工程機械和設備，較詳細地闡述了工程機械的主要構造、工作裝置、工作原理、操縱控制方法、基本使用技術以及設備的維護保養(yǎng)等要點。為方便教學，配套視頻微課、知識拓展、習題答案、

起重機械是重要的施工設備，作業(yè)過程中會產(chǎn)生各種故障。起重機械的結構較為復雜，維修工作具有一定難度。本書根據(jù)起重機械的結構及實際維修情況，分成機械結構和電氣結構兩大部分進行分類講解，內(nèi)容通俗易懂，具有較強的系統(tǒng)性和實用性。主要內(nèi)容包括：橋門式起重機概念及分類、基本結構及工作原理、主要用途及技術參數(shù)、機械結構常見故障及處理

本書采用項目式編寫，主要內(nèi)容包括裝載機介紹與交驗、裝載機保養(yǎng)與維護、裝載機液壓系統(tǒng)分析與檢測、裝載機電氣系統(tǒng)分析與維護、裝載機空調(diào)系統(tǒng)維護、裝載機傳動系統(tǒng)分析、裝載機故障診斷與排除，并配有工作頁。

本書是分析塔吊事故的高發(fā)原因出發(fā)，從管理因素、設備因素、環(huán)境因素、人為因素四個方面進行全面分析，以塔吊安拆流程及技術要點、常見問題及隱患、事故案例分析和各責任主體的安全管控要點四個重點對塔吊安全進行全面講解、分析及管控措施。本書是指導塔式起重機械安裝、拆卸的技術指導書；是開展安全教育培訓的鮮活教材；是對事故案例分析深刻

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)〔2008〕75號)、《關于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實施意見》(建辦質(zhì)〔2008〕41號)，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設部公告2021年第214號《房屋建筑和市政基礎設施工程危及生產(chǎn)安全施

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法