重型履帶機械是現(xiàn)代工業(yè)和城市建設與運維的核心支撐裝備, 具有結構復雜、多場耦合、功能多樣的特點。本書系統(tǒng)深入地介紹了重型履帶車輛機電耦合動力學及智能控制理論和方法, 內(nèi)容包括重型履帶車輛底盤構造、穩(wěn)態(tài)行駛力學、機電耦合動力學模型的構建及虛擬樣機仿真、視覺跟蹤及定位導航、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡和基于模型預測的軌跡跟蹤控制等。本書提出了多履帶行走設備機電耦合動力學及自適應控制新理論, 在開發(fā)適用于智慧城市基礎設施的公共安全健康狀態(tài)監(jiān)測及智能運維的系統(tǒng)和裝備中具有廣泛應用。