例如樁基礎(chǔ)屬于基礎(chǔ)而帶褥墊的剛性樁復(fù)合地基屬于地基，負(fù)摩阻力削弱樁基礎(chǔ)的承載力卻是形成復(fù)合地基的必要條件，規(guī)范要求多數(shù)樁基礎(chǔ)的基樁進(jìn)行抗震驗(yàn)算卻對(duì)復(fù)合地基中的豎向增強(qiáng)體不做要求等等，究其原因在于樁基礎(chǔ)的基樁與帶褥墊復(fù)合地基的剛性樁構(gòu)造形式上的差別，以至于將其分別歸為不同的范疇（樁基礎(chǔ)是“基礎(chǔ)”，而復(fù)合地基是“地基”），而且這兩類(lèi)基樁之間的關(guān)鍵差異在于樁頭的構(gòu)造形式，樁伴侶（變剛度樁）則“雜交”了這兩類(lèi)基樁的構(gòu)造特征。
　　剛性樁復(fù)合地基是我國(guó)地基處理領(lǐng)域一項(xiàng)偉大的發(fā)明，其核心技術(shù)是褥墊層，有關(guān)剛性樁復(fù)合地基的抗震方面的研究和結(jié)論可歸結(jié)為兩個(gè)方面，一是地基土置換為剛性樁對(duì)場(chǎng)地卓越周期的影響，二是褥墊層的隔震作用對(duì)基樁和上部結(jié)構(gòu)加速度的影響，認(rèn)為剛性樁復(fù)合地基下對(duì)相互作用體系中上部結(jié)構(gòu)的動(dòng)力反應(yīng)明顯要比普通樁基礎(chǔ)時(shí)動(dòng)力反應(yīng)小，剛性樁復(fù)合地基與上部結(jié)構(gòu)的相互作用對(duì)抗震有利。
　　褥墊層剛性樁復(fù)合地基的發(fā)明過(guò)程可從兩個(gè)方面來(lái)理解：一是由間接基礎(chǔ)轉(zhuǎn)化來(lái)的；二是由直接基礎(chǔ)演變而來(lái)。
　　由間接基礎(chǔ)轉(zhuǎn)化的過(guò)程大致是這樣：由于樁的強(qiáng)度及模量遠(yuǎn)高于樁間土，在外加荷載作用下，樁的變形遠(yuǎn)小于樁間土的變形，從而使樁間土難于發(fā)揮作用。由于樁端與承臺(tái)剛性地連接在一起，雖然有不少學(xué)者提出諸如利用樁端刺人效應(yīng)（復(fù)合樁基的起源）等做法，但難以從根本上達(dá)到調(diào)整樁土相對(duì)變形的目的。事實(shí)上，不少工程實(shí)測(cè)結(jié)果也表明，在建筑物使用一段時(shí)間，地基土產(chǎn)生一定固結(jié)沉降后，承臺(tái)下的土承載力極為有限，甚至出現(xiàn)樁間土與承臺(tái)底面脫開(kāi)的現(xiàn)象。為了從根本上解決樁土變形協(xié)調(diào)的問(wèn)題，中國(guó)建筑科學(xué)研究院地基所黃熙齡[144]院士提出在復(fù)合地基表面、基礎(chǔ)與樁、樁間土之間設(shè)置褥墊層，人為地為樁頂向上刺人提供條件，并通過(guò)褥墊材料的流動(dòng)補(bǔ)償使樁間土與基礎(chǔ)始終保持接觸，從而達(dá)到樁土共同工作的目的。
　　由直接基礎(chǔ)演變的過(guò)程大致是這樣：為了改良天然地基，我國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始利用碎石樁（柔性樁）加固黏性土地基，但發(fā)現(xiàn)無(wú)論是提高樁長(zhǎng)，還是加大置換率，提高復(fù)合地基承載力都存在一個(gè)瓶頸，有時(shí)，地基打人很多碎石，靜載荷試驗(yàn)承載力反而降低了。經(jīng)過(guò)分析，碎石樁樁體由散體材料組成，本身沒(méi)有黏結(jié)強(qiáng)度，主要靠周?chē)�土的約束來(lái)承受上部傳來(lái)的垂直荷載，當(dāng)樁受荷后，在樁頂不大的一個(gè)范圍內(nèi)（一般2-3倍樁徑）樁體發(fā)生側(cè)向膨脹，于是重點(diǎn)考慮如何將樁土應(yīng)力比提高，這樣以碎石為骨干、加入少量水泥使其具有粘結(jié)強(qiáng)度、并摻入石屑可使級(jí)配良好、粉煤灰增加混合料的和易性并有低標(biāo)號(hào)水泥的作用、增加樁體后期強(qiáng)度的一種非柔性、非剛性的樁誕生了，這就是著名的CFG樁（水泥粉煤灰碎石樁）。